小熊維尼的好伙伴跳跳虎唾戚，它有一個非常著名的彈跳尾巴柳洋，常常一言不合就冒冒失失跳起來。最近叹坦，迪士尼實驗室的研究員們根據(jù)「跳跳虎」這個動畫原型設(shè)計出了一款機器人熊镣，也是世界上第一臺靠鋰電供能的單足跳躍機器人。

早期研制的大多數(shù)跳躍機器人的軀干都比足部重得多，因為是采用的液壓動力系統(tǒng)绪囱，需要靠電機來驅(qū)動测蹲，但是這種技術(shù)很大程度限制了機器人的性能。而迪士尼研發(fā)的這個跳跳虎機器人軀干重量只是機器足的兩倍鬼吵，僅 30cm 高扣甲，約 2kg 重，相當大程度的減輕了相對重量齿椅，更有助于實現(xiàn)動態(tài)平衡琉挖。

跳跳虎機器人能自身連續(xù)跳躍，秘密就在于它腿部的組成機構(gòu)和頭部的計算感知系統(tǒng)的結(jié)合涣脚。

腿是由活塞和兩根彈簧組成示辈，內(nèi)置的微型芯片在跳躍時對腿部的位置和角度實時調(diào)整，以維持平衡涩澡。迪士尼的研究員還為此新開發(fā)出了一種名為 LEAP（Linear Elastic Actuatorin Parallel顽耳，并行線型彈性驅(qū)動器）的動力系統(tǒng)坠敷，能夠更高效地使用兩個壓縮彈簧妙同，而驅(qū)動器只需要電池提供能量即可。

但是跳跳虎機器人目前只能連續(xù)跳躍 19 下膝迎，大約維持 7 秒的平衡時間粥帚。相信在未來研究人員對其計算能力進行升級改造之后，它還可以連續(xù)跳躍更長的時間限次。

機器人延伸閱讀

• Letrons 機器人：現(xiàn)實版變形金剛芒涡，從拉風的跑車秒變汽車人戰(zhàn)士
  
• Robo-Bee 蜜蜂機器人：既能天上飛，還能水里游
  
• SRI 的微型機器人僅在磁力控制下卖漫，即可實現(xiàn)精準操控费尽，還能自我制造工具
  
• 機器仿生心臟可移植在患者體內(nèi)，但未來發(fā)展之路依舊坎坷
  
• 行走在民間的機器人「藝術(shù)家」羊始，讓它們?yōu)槟銓懺姾涤住⒗L畫
  
• SAW 仿生機器人：跟蠕蟲一樣的運動方式，單靠一個馬達就能完成突委！
  
• 用非制動的尾巴靈活操控物體柏卤，機器人也「抽陀螺」？
  
• 用肌肉骨骼模式制作出的機器人匀油，更加接近人類缘缚！
  
• 還認為機器人就只能是金屬的？它也可以擁有活體組織和細胞