擬人步態(tài)機器人 DURUS:走起來路能有多像人?
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2016-08-17
用肌肉骨骼模式制作出的機器人,更加接近人類渠抹!
跟人類一樣長肌肉蝙昙,再稍加打扮一下,絕對會是翻版的「終結(jié)者」逼肯!
最近耸黑,日本東京工業(yè)大學(xué)鈴森·遠藤機器人實驗室的研究人員研發(fā)出了一個骨骼機器人,看著這個弱不禁風(fēng)的人體骷髏架篮幢,還不禁讓人想起電影《終結(jié)者》里面由施瓦辛格扮演的機器人大刊。
研發(fā)出像終結(jié)者一樣的類人型機器人,這就需要用機械來代替人體解剖結(jié)構(gòu)中的每一個部分。
研究人員先是打造了一種人造的人類骨骼缺菌,然后為它覆蓋上一捆捆的多纖維人造肌肉葫辐。只是人造肌肉比天然的肌肉要遲鈍很多,因此在目前這一階段伴郁,機器人還無法自己保持平衡耿战。
但就像真正的人類肌肉一樣,當(dāng)電流通過時焊傅,這些成捆的纖維也會拉伸或收縮剂陡。在不同時間控制不同的肌肉組,機器人的胳膊狐胎、雙腿和頭部可以做出類似人類的動作鸭栖,下巴靈活的一開一合,還可以咬東西握巢。
機器人的腿部肌肉與人類用來行走的腿部肌肉一樣多晕鹊,即使機器人無法獨自站立,利用氣動活塞和伺服電機驅(qū)動暴浦,機器人的速度相對其他雙足機器人還是可以的溅话,只是總體還是顯得有點沉重和笨拙。
此前歌焦,美國喬治亞理工學(xué)院的 AMBER 實驗室就曾將人類的「足部轉(zhuǎn)動」方式用于 DURUS 機器人移動項目的研究飞几,目前也已取得了初步的勝利。如果將這兩種技術(shù)相結(jié)合同规,來個強強聯(lián)手循狰,將「肌肉」的伸縮與「足部」的平穩(wěn)融會貫通窟社,說不定會取得意想不到的成果券勺!
哇塞,這些有點恐怖浪默!
這個動圖牡直,嚇?biāo)牢伊恕D删觥>狻C绹鴨讨蝸喞砉W(xué)院 AMBER 實驗室。岳链。花竞。