在動(dòng)物界枉证，一只微不足道的螞蟻能夠舉起超過自身體重 400 倍的東西，在團(tuán)隊(duì)的合作中移必，也是一向快速而且精準(zhǔn)室谚。處于機(jī)器人開發(fā)最前沿的斯坦福國際研究所（SRI International）發(fā)明的抗磁性微操作技術(shù)（DM3），采用了印刷電路板（PCB）來驅(qū)動(dòng)和控制數(shù)以千計(jì)的微型機(jī)器人，就如同螞蟻一樣有序分工秒赤。

SRI 的微型工廠平臺（MicroFactory platform）基于的這項(xiàng) DM3 技術(shù)猪瞬，未來將刺激到制造業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新，SRI 也在不斷評估和發(fā)展其技術(shù)入篮，通過組合帶來更有應(yīng)用性價(jià)值的機(jī)器人陈瘦。

實(shí)際上，這些微型機(jī)器人是一個(gè)個(gè)的小磁體崎弃，其主體部分是相同的，只是末端執(zhí)行器都是按需求匹配所定制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控含潘。以磁力來操控機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的機(jī)械控制饲做，靈活性更強(qiáng)，微型機(jī)器人在磁力電路板上按照程序設(shè)定而隨意移動(dòng)遏弱，也不再受空間與力學(xué)疲勞的限制盆均。

SRI 的微型機(jī)器人還能夠制造工具為己所用，某一個(gè)機(jī)器人用探針拾取一些特殊液體沾到另外一個(gè)機(jī)器人上漱逸，液體隨后固化泪姨，機(jī)器人會在液體固化之前跑到別處，講究性的沖洗掉探針上的特殊液體饰抒，不斷重復(fù)直到機(jī)器人做出一個(gè)我們需要的工具肮砾，比如一個(gè)掛鉤，或是一個(gè)叉子袋坑。

SRI 還在努力研究一個(gè)控制磁性微型機(jī)器人的新方式——磁懸浮仗处，相比滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮讓微型機(jī)器人定位更精確枣宫，例如可到 200 納米這樣分辨率的位置婆誓。如此的精度水平并且如此低成本的運(yùn)作系統(tǒng)，比常規(guī)的自動(dòng)化方式有著更大的優(yōu)勢也颤。

期待這種微型機(jī)器人未來能在微自動(dòng)化應(yīng)用的制造中發(fā)揮作用洋幻，包括快速成型、光電混合電路制造翅娶、以及生物組織制造等文留。

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