大部分的機(jī)器人研究都側(cè)重于如何使用工具矛市，又或者用來應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，比如诲祸，達(dá)芬奇機(jī)器人就是很好的例子浊吏，可以高效替代人類實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)而昨。

但是，來自 Texas A&M University 的 Young Ho Kim 和 Dylan A. Shell 研發(fā)了一款鞭尾機(jī)器人找田，這個(gè)跟在中國(guó)民間的一個(gè)娛樂游戲「抽陀螺」操作方式有點(diǎn)類似歌憨。

這個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也是特別簡(jiǎn)單的，并不需要任何特殊的夾具墩衙，機(jī)器人只需要用自己的尾巴就可以完成拉务嫡、拖、捆綁以及鞭打等一系列動(dòng)作漆改。而且靈活的繩狀結(jié)構(gòu)不僅相對(duì)簡(jiǎn)單和便宜心铃，而且能很方便與很多工具組合使用，大大增加機(jī)器人的能力挫剑。

但是最具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)該當(dāng)屬其中的算法去扣，科研團(tuán)隊(duì)做了大量實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)。通過分析這個(gè)數(shù)據(jù)庫樊破，他們可以知道哪些特定的動(dòng)作能讓機(jī)器人的尾巴呈現(xiàn)特定的形狀厅篓；機(jī)器人的不同動(dòng)作是如何來操縱物體的。只要設(shè)計(jì)好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡捶码，將數(shù)據(jù)庫中的動(dòng)作模型選擇疊加羽氮，機(jī)器人可以在光滑表面上移動(dòng)一個(gè)小的物體到任意位置了。

機(jī)器人接近目標(biāo)時(shí)惫恼，圍繞在物體的尾部档押，并向前移動(dòng)，從而使物體旋轉(zhuǎn)和平移祈纯。

在他們研究的各項(xiàng)數(shù)據(jù)中令宿，最有趣的就是捆綁并拖動(dòng)物體了。機(jī)器人將尾巴繞在物體周圍腕窥，拖動(dòng)物體時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ亮Φ脑黾邮刮矬w收到牽引而運(yùn)動(dòng)粒没，鉤住后在指定的地方釋放物體，有點(diǎn)像鉛球運(yùn)動(dòng)簇爆，手向前推鉛球就飛離了癞松。

目前，這款機(jī)器人還只能拖拽比較輕的物體入蛆，物體的形狀并無所謂响蓉，但未來也很期待，像這樣的機(jī)器人能應(yīng)用到船這樣龐大的物體上哨毁。