自動駕駛傳感器不夠用了袭蝗,以色列初創(chuàng)公司 AdaSky 欲用熱成像傳感器填補空白
前蘋果自動駕駛項目工程師出走創(chuàng)業(yè)弛矛,研發(fā)可同時測量距離、速度的高精度傳感器
他們希望利用體型更小比然、功能更完善的傳感器降低自動駕駛方案的成本。
感知周圍環(huán)境是自動駕駛車輛應具備的基本能力周循,這一能力的實現(xiàn)往往通過各種各樣的傳感器來實現(xiàn)强法,這些傳感器也就相當于車輛的「眼睛」。
因目前還沒有任何一種傳感器能對路面信息實現(xiàn)足夠全面的捕捉湾笛,大部分自動駕駛采用了多傳感器融合的方案饮怯。這也是百度、Google 等自動駕駛測試車的車頂嚎研、車前蓖墅、車身等不同位置分別被布局上不同傳感器的原因。
基于這樣的情況临扮,一輛自動駕駛汽車的造價成本往往也隨著傳感器件的增加而上升论矾。為改善這一現(xiàn)狀,硅谷初創(chuàng)企業(yè) Aeva 則研發(fā)了一款全新的傳感器杆勇,該傳感擁有高精度測距能力的同時贪壳,還能測量物體的行駛速度,基本滿足了自動駕駛車輛對傳感器的需求蚜退。
Aeva 于今年 1 月正式成立闰靴,兩位創(chuàng)始人 Soroush Salehian 和 Mina Rezk 均是蘋果前員工彪笼,且同樣負責自動駕駛項目。其中蚂且,Rezk 是一名電氣工程師配猫,曾在知名相機廠商負責光學硬件的設計,之后則參與蘋果自動駕駛項目光學傳感器方面的工作杏死。據(jù)悉泵肄,該公司名稱 Aeva 來源于電影『機器人總動員』中的 EVA 一角。
Aeva 兩位創(chuàng)始人 Soroush Salehian(左) 和 Mina Rezk(右)
一般來說识埋,目前的自動駕駛車輛主要采用的傳感器包括激光雷達凡伊、深度學習攝像頭、GPS 天線窒舟、雷達等系忙。其中,高成本的激光雷達能實時構(gòu)建精準的三維地圖惠豺,但在雨雪银还、霧等惡劣天氣條件下,其測量距離和精度將受到大幅度的削弱洁墙。多傳感器融合則對各方的短板起到了一定的彌合作用蛹疯。
即便如此,一方面热监,多傳感器的應用會增加整車的成本捺弦,另一方面,多方數(shù)據(jù)的整合也是個不小的工程孝扛。此外列吼,在多部自動駕駛車輛靠近的情況下,會容易出現(xiàn)各傳感器信號之間相互干擾的情況苦始。
Aeva 目前的原型產(chǎn)品則恰到好處的避免了這些缺陷寞钥。與市面上的激光雷達普遍發(fā)射單個脈沖的方案不同,Aeva 設備能夠發(fā)射連續(xù)性光波陌选。Rezk 表示理郑,通過這種復雜、連續(xù)的光波反饋咨油,設備能夠捕獲到深度的圖像信息并同時追蹤物體的速度您炉。
Aeva 位于加州的研發(fā)室,新設備正被一塊黑布掩蓋著
Rezk 進一步說明道役电,比起激光雷達邻吭,Aeva 設備的優(yōu)勢在于能提供范圍更廣、分辨率更高的深度信息。且它還可適應各種天氣條件囱晴,能識別出橋梁欄桿等這樣高反射度的物體膏蚓,亦能避免受到其他光學傳感器的干擾。
在對這個設備進行演示的過程中畸写,Salehian 在 Aeva 傳感器面前做了一系列的轉(zhuǎn)臂動作驮瞧。從電腦獲取的圖像上看,Salehian 的輪廓由各種顏色的點組成枯芬,分別有紅论笔、藍、綠這幾種顏色千所。這些點都顯示出與他身體上各部位到某個特定點的距離狂魔,另外,不同的顏色則顯示出他運動的速度:當他右臂向前轉(zhuǎn)動的時候淫痰,點會變成藍色最楷,當他的左臂向后轉(zhuǎn)動的時候,點會變成紅色待错。
目前籽孙,Aeva 的原型產(chǎn)品還處于研發(fā)階段,據(jù)公司負責人表示火俄,計劃于明年正式出售產(chǎn)品犯建。在成立之初,該公司已獲得硅谷風投公司 Lux Capital 等機構(gòu)的投資瓜客。