自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，涉及到環(huán)境感知和決策立轧、控制格粪、執(zhí)行等各個(gè)層面。其中氛改，精準(zhǔn)的環(huán)境感知和決策能力是確保車(chē)輛下一步行動(dòng)準(zhǔn)確執(zhí)行的重要基礎(chǔ)帐萎。為打造這個(gè)基礎(chǔ)，業(yè)界普遍使用攝像頭胜卤、雷達(dá)等傳感器來(lái)充當(dāng)車(chē)輛的「眼睛」疆导。

由于各類(lèi)傳感器均有各自視線(xiàn)覆蓋能力的短板，大多車(chē)廠和 Tier1 通常采用多傳感器結(jié)合的辦法來(lái)確保更好的效果葛躏，包括能在惡劣天氣澈段、黑暗等環(huán)境下工作。目前紫新，自動(dòng)駕駛汽車(chē)所使用的主流傳感器主要包括機(jī)器視覺(jué)攝像頭均蜜、毫米波雷達(dá)以及價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)等李剖。

為更好的幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn) L3芒率、L4 甚至是 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，以色列初創(chuàng)企業(yè) AdaSky 研發(fā)了一款利用遠(yuǎn)程紅外技術(shù)（FIR）的熱成像傳感器篙顺，用于精準(zhǔn)識(shí)別路上的行人偶芍、動(dòng)物，并預(yù)測(cè)他們的下一步行為德玫。

在以往匪蟀，熱成像傳感器主要被應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，能夠通過(guò)感應(yīng)物體（一般是人宰僧、動(dòng)物）與外界環(huán)境的溫差來(lái)達(dá)到識(shí)別材彪、區(qū)分的目的。AdaSky 則將軍用級(jí)別成像技術(shù)改造并應(yīng)用到消費(fèi)市場(chǎng)中的汽車(chē)領(lǐng)域，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法軟件與 FIR 攝像頭相結(jié)合的方案段化，將傳感器集合了在一個(gè)體型嬌小的固件內(nèi)嘁捷，該方案被稱(chēng)為 Viper。

AdaSky 于 2016 年 1 月份成立显熏，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員有來(lái)自半導(dǎo)體雄嚣、熱成像技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)喘蟆、圖像識(shí)別等領(lǐng)域的專(zhuān)家缓升，他們均在各自的領(lǐng)域有著十來(lái)年的沉淀。

近日蕴轨，AdaSky 團(tuán)隊(duì)正式對(duì)外了公布一段關(guān)于該技術(shù)實(shí)現(xiàn)效果的視頻港谊。在視頻中，顯示出了 AdaSky 在一條鄉(xiāng)村道路的環(huán)境中進(jìn)行傳感器的測(cè)試和對(duì)比橙弱。其中封锉，左側(cè)是利用機(jī)器視覺(jué)攝像頭所觀察的效果，而右側(cè)相對(duì)應(yīng)的則是 Viper 的方案效果膘螟。

從視頻的對(duì)比中成福，可以明顯的感覺(jué)到，相比機(jī)器視覺(jué)攝像頭荆残，Viper 畫(huà)面中的行人奴艾、動(dòng)物等與周?chē)h(huán)境有著明顯的區(qū)分，包括行走的路人内斯、騎行者以及突然從路旁竄出來(lái)的狗蕴潦。除了能準(zhǔn)確辨別物體類(lèi)別之外，Viper 系統(tǒng)還能依據(jù)物體位置與行車(chē)之間的距離俘闯，進(jìn)行危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)潭苞。

據(jù) AdaSky 介紹，Viper 遠(yuǎn)程紅外熱成像傳感器能夠以每秒 60 幀的速度提供 640*480 像素的畫(huà)質(zhì)真朗，可實(shí)現(xiàn)最小 0.05℃ 溫差范圍的檢測(cè)此疹，測(cè)試距離范圍大概為 200 米內(nèi)。Adasky 市場(chǎng)總監(jiān) Dror Meiri 還表示遮婶，Viper 不僅能識(shí)別人體蝗碎、動(dòng)物，甚至還能在黑暗中識(shí)別冰塊旗扑。

在軟件層面蹦骑，Adasky 專(zhuān)門(mén)為客戶(hù)建立了一個(gè)熱成像數(shù)據(jù)圖庫(kù)，以幫助機(jī)器利用這些圖像識(shí)別的學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)臀防。

就自動(dòng)駕駛技術(shù)所采用的幾款主流傳感器而言眠菇，攝像頭能夠完成路標(biāo)边败、車(chē)道線(xiàn)等具體圖像的識(shí)別；激光雷達(dá)具備高精度捎废、高分辨率的優(yōu)勢(shì)放闺，并能建立周邊 3D 全景模型；毫米波的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)則在于能適應(yīng)雨雪缕坎、霧等惡劣天氣并實(shí)現(xiàn)全天候工作怖侦。除此之外，這幾類(lèi)傳感器均有著各自的缺陷谜叹，包括識(shí)別精度低匾寝、受環(huán)境限制等。因此荷腊，業(yè)界通常會(huì)采取多傳感器融合的方案艳悔。

Adasky 表示，他們推出 Viper 并不是為了取代某一類(lèi)傳感器女仰，而是讓該傳感器加入到自動(dòng)駕駛技術(shù)協(xié)同工作的領(lǐng)域中猜年，有針對(duì)性的補(bǔ)充其他解方案留下的空白，加強(qiáng)車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的感知和決策能力疾忍。

事實(shí)上乔外，早在幾年前，包括保時(shí)捷一罩、寶馬杨幼、奧迪等部分高端汽車(chē)品牌就已經(jīng)有幾款車(chē)型配備了遠(yuǎn)紅外熱成像夜視系統(tǒng)，以在夜間行駛過(guò)程中識(shí)別出路上的人聂渊、動(dòng)物等差购，向司機(jī)發(fā)出警示音。

據(jù)了解汉嗽，Adasky 已經(jīng)生產(chǎn)出部分產(chǎn)品樣機(jī)欲逃，并與一些傳統(tǒng)汽車(chē) OEM 廠商、Tier1 供應(yīng)商達(dá)成合作饼暑。另外稳析，Adasky 計(jì)劃將在兩到三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。