說到自動駕駛的實現(xiàn)，就目前而言蝎抽，主要有兩大技術(shù)路徑：一種是以 Google政钟，百度等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的「無人駕駛」路線，采用以激光雷達(dá)（LiDar）為核心樟结，融合多技術(shù)的方案养交。另一種則是以特斯拉等汽車廠商為代表的「輔助駕駛」升級路線，其技術(shù)方案主要是攝像頭（機(jī)器視覺）+ 超聲雷達(dá) + 毫米波雷達(dá)瓢宦。

因 Google碎连，百度這些巨頭公司時不時爆出的路試新聞，大家似乎對激光雷達(dá)會更熟悉些驮履，至少知道它探測結(jié)果精準(zhǔn)且價格十分的貴破花。相比之下，毫米波雷達(dá)技術(shù)因相對冷門些疲吸，從事該技術(shù)研發(fā)的公司也較少座每。

杭州智波科技是國內(nèi)其中一家專注于毫米波雷達(dá)技術(shù)研發(fā)的公司，成立于 2015 年摘悴，其創(chuàng)始團(tuán)隊由德國海歸博士組成峭梳，公司獲得來自亞太集團(tuán)的天使投資。目前蹂喻，智波科技團(tuán)隊超過 20 人葱椭，主要是圍繞毫米波雷達(dá)的開發(fā)人員。

智波科技創(chuàng)始人兼董事長袁帥畢業(yè)于東南大學(xué)無線電系口四，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界有著多年高頻系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗孵运，先后赴荷蘭和德國攻讀博士，在歐洲從事雷達(dá)研究并取得一系列的獎項蔓彩。此次回國創(chuàng)業(yè)治笨，將多年從事且擅長的技術(shù)作為主要方向，并希望應(yīng)用在自動駕駛這個新領(lǐng)域赤嚼。

在接受深圳灣（公眾號 ID：shenzhenware）采訪的過程中旷赖，袁博士從毫米波雷達(dá)技術(shù)、市場及其發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了一番講解更卒。

毫米波雷達(dá)的兩種主流規(guī)格及絕對優(yōu)勢

目前等孵，毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格，對應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應(yīng)用頻段蹂空。其中：

24G 波長約為 1.25cm俯萌，主要用于短距離傳感果录，安置在車后方，可探測車身周圍環(huán)境（行人咐熙、車輛等）雕憔、盲點，實現(xiàn)泊車輔助糖声、變道輔助等功能。

77G 波長范圍為小于 4mm分瘦，用于中長距離測量蘸泻，主要安置在車前方（一般是保險杠上），實現(xiàn)自動跟車嘲玫、自適應(yīng)巡航（ACC）悦施、緊急制動（ABE）等功能。

目前去团，應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局抡诞。另外，用以近距離測量的79~81GHz 雷達(dá)是車載場景下的高端方案土陪，具有高帶寬昼汗、高分辨率的特點。

奔馳高端車型配備 1 個中長距離雷達(dá)鬼雀、6 個短距離雷達(dá)

據(jù)了解顷窒，灰塵的特征尺寸為 1um ~100um，雨點特征尺寸為0.5mm~4mm源哩，均小于毫米波雷達(dá)的波長鞋吉。因此，毫米波雷達(dá)可輕易穿透灰塵励烦、雨水谓着，可不受惡劣天氣影響并全天候工作，目前沒有任何其他傳感器可代替毫米波雷達(dá)這一絕對優(yōu)勢坛掠。

毫米波雷達(dá)的基本原理（測距赊锚、測速、側(cè)角度）

關(guān)于毫米波雷達(dá)的工作原理屉栓，主要是天線發(fā)射信號改抡，射頻前端對反射信號進(jìn)行收集（多發(fā)多收，一般情況下系瓢，77G 的為 2 發(fā)阿纤、4 收，24G 的為 1~2 發(fā)夷陋、2~4 收）欠拾，在一定的帶寬環(huán)境（77G：100~800MHz胰锌，24G：250MHz）及調(diào)制機(jī)制下，對大量的信號進(jìn)行處理藐窄，即對距離资昧、速度、角度的解算和對目標(biāo)的后續(xù)處理荆忍。

其中格带，在測距方面，應(yīng)用最廣泛的是 FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）的調(diào)制機(jī)制刹枉，利用高頻連續(xù)波發(fā)射叽唱、被接收的時間差計算出目標(biāo)距離。另外還有在此基礎(chǔ)上所衍生出的更多高級調(diào)制方式微宝。

在速度測量方面棺亭，則通過反射信號的多普勒效應(yīng)獲得（也就是這么一個現(xiàn)象的原理：一輛車在迎面駛來時，越是接近蟋软，聲音越高镶摘，越是遠(yuǎn)離，聲音越低岳守。）凄敢，計算公式如下：

在角度測量方面，通過對比多根接收天線的信號完成：不同角度的反射信號到達(dá)不同天線的時間差不同湿痢，通過比較信號到達(dá)各個天線的時間差（相位差）可以評估反射信號的角度（目標(biāo)角度）贡未。

毫米波雷達(dá)最終也能達(dá)到與激光雷達(dá)相媲美的精準(zhǔn)效果

在物體識別精度方面，據(jù)了解蒙袍，激光雷達(dá)因波長短（大約為 1um）俊卤，能夠?qū)φ系K物的輪廓進(jìn)行準(zhǔn)確勾勒，且能實時的構(gòu)建直觀的三維圖像害幅，精確易用消恍。

毫米波雷達(dá)雖能精確的探測物體速度和深度信息，但因為角度分辨率較差以现，在兩物體貼的比較近的情況下狠怨，會有可能把它們識別為同一個物體，導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)確邑遏。

另外佣赖，袁博士還表示，只要毫米波雷達(dá)的波長记盒、帶寬足夠憎蛤，其成像效果也能與激光雷達(dá)相媲美。當(dāng)然，其實現(xiàn)成本也不低俩檬，因為需要成本相對昂貴的收發(fā)單元萎胰，以及強(qiáng)勁的處理器。

袁博士進(jìn)一步表示棚辽，相比激光雷達(dá)技竟，毫米波雷達(dá)的研發(fā)工作量可能更大些（主要是后期處理方面），但好在的是屈藐，毫米波雷達(dá)降低成本的難度系數(shù)較低榔组，因為激光雷達(dá)對精度的要求頗高，涉及到精密的光學(xué)器件联逻，成本短時間內(nèi)降不下來搓扯，而毫米波雷達(dá)的波長相對較長，對元器件精密程度的容忍度會低些遣妥。

國外技術(shù)已成熟且領(lǐng)先多年，國內(nèi)起步較晚且任重道遠(yuǎn)

袁博士表示攀细，在自動駕駛傳感器方案中箫踩，毫米波雷達(dá)是除視覺攝像頭以外的另一成熟方案，隨著技術(shù)的發(fā)展谭贪，其被應(yīng)用的頻率也在不斷提高境钟。

在國外，毫米波雷達(dá)技術(shù)已有悠久的歷史積累（始于上世紀(jì) 70s ~ 80s）俭识，國外主要的毫米波雷達(dá)廠商也已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)慨削，出貨量大且價格相對合理。

目前套媚，知名毫米波雷達(dá)廠商主要為以下 4 大家（簡稱 ABCD）：

A：Autoliv（瑞典·奧托立夫）

以 24G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主缚态，是戴姆勒集團(tuán) 24G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商。

B：Bosch （德國·博世）

系世界上最大的一級供應(yīng)商堤瘤，以 77G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主玫芦，已在多款車型上廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品系列包括 MRR,LRR3,LRR4本辐，其中桥帆，MRR 的價格較低。

C：Continental（德國·大陸集團(tuán)）

24G慎皱，77G 產(chǎn)品均有老虫，是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商，產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種茫多。

D：Delphi（美國）

以 77G 產(chǎn)品為主祈匙，其成本較高

另外，還有 Hella 這個供應(yīng) 24G 盲點雷達(dá)的德國老牌汽車配件廠商天揖，其出貨量不容小覷菊卷。

據(jù)袁帥介紹缔恳，就國內(nèi)毫米波雷達(dá)行業(yè)的狀況而言，因起步較晚洁闰，國內(nèi)資源還不充足歉甚，欠缺相關(guān)的技術(shù)研發(fā)人才，導(dǎo)致硬件扑眉、軟件層面的技術(shù)不夠成熟纸泄，在國外大牌競爭的壓力下，國內(nèi)廠商還有很長的一段路需要走腰素。

做出高性價比產(chǎn)品聘裁、提供良好的售后支持，是國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者的差異化競爭手段

目前弓千，智波科技推出了 24G 民用雷達(dá)產(chǎn)品（主要應(yīng)用在無人機(jī)當(dāng)中）衡便，并已實現(xiàn)量產(chǎn)出貨，77G 的車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品也日趨成熟洋访。

智波科技的雷達(dá)產(chǎn)品

袁博士認(rèn)為镣陕，對于習(xí)慣以品牌優(yōu)勢打包整體解決方案的國外對手，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者則需要采用差異化競爭手段姻政，伴隨著國內(nèi)技術(shù)的成熟呆抑，做出性價比高的產(chǎn)品，提供良好的售后支持汁展，民族品牌代替國外產(chǎn)品也就指日可待鹊碍。另外，國內(nèi)關(guān)于 ABE（緊急制動）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的頒布也將提上日程食绿，也就預(yù)示著國內(nèi)市場即將擴(kuò)容侈咕。

眼下，他們要做的是器紧，研發(fā)的同時緊跟先進(jìn)技術(shù)乎完，利用已有的硬件盡可能的發(fā)揮軟件在功能實現(xiàn)方面的優(yōu)勢，并及時修復(fù)漏洞品洛，另外就是通過大量路測不斷優(yōu)化產(chǎn)品树姨。