「大概在 3 月底或 4 月初靠欢，我們的激光雷達(dá)產(chǎn)品將會正式對外開放預(yù)訂，通過與一些行業(yè)前沿的下游客戶進(jìn)行過大量測試后铜跑，我們正式發(fā)布的產(chǎn)品會與之前向外界展示的 Demo 不同门怪，而且有相當(dāng)大的改變，目前還不太方便透露疼进⌒嚼拢」

在上個月，深圳灣（微信公眾號 ID：shenzhenware）與禾賽科技進(jìn)行面聊時伞广，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 李一帆賣了這么一個關(guān)子拣帽。

在 2016 年 11 月份的中國國際工業(yè)博覽會上，禾賽科技發(fā)布了國內(nèi)首款用于無人駕駛和高級輔助駕駛的 32 線激光雷達(dá)嚼锄，并公開了其路測視頻减拭。當(dāng)時，這款 32 線激光雷達(dá)產(chǎn)品水平視場角為 360°区丑，垂直視場角為 30°拧粪，采用了固態(tài)混合設(shè)計。同時沧侥，禾賽科技表示可霎，在 2017 年第一季度左右，預(yù)先為合作伙伴小批量供貨宴杀，屆時價格會「非常有競爭力」癣朗。

與合作伙伴進(jìn)行多次共同測試后，最終推出 40 線激光雷達(dá)產(chǎn)品

今天（4 月 10 日）旺罢，禾賽科技正式公布了新產(chǎn)品的動態(tài)：其最新激光雷達(dá)產(chǎn)品名為 Pandar 40旷余，混合固態(tài) 40 線，超小體積扁达，150 米有效距離正卧。專為自動駕駛優(yōu)化的線束分布讓最小角分辨率達(dá)到了 0.33°（等效于一個 83 線的傳統(tǒng)激光雷達(dá)）。

在過去一年多產(chǎn)品開發(fā)的過程中跪解，在進(jìn)行大量內(nèi)部測試的同時炉旷，禾賽科技還與部分早期客戶參與產(chǎn)品的共同測試（這些客戶包括馭勢科技、百度無人車叉讥、蔚來汽車砾跃、智行者等）。在與客戶進(jìn)行深度訪談和溝通中节吮，禾賽科技總結(jié)出了以下兩條經(jīng)驗：

1抽高、因為 Velodyne 最早將激光雷達(dá)這個產(chǎn)品的形態(tài)定義在 16、32透绩、64 這樣的線束規(guī)格（2 的整數(shù)次冪）翘骂，所以行業(yè)以此為默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)壁熄，但這并不是一個必須遵守的定理。

2碳竟、自動駕駛對激光雷達(dá)的需求可被抽象化成一個最典型的的場景：在 50 米開外草丧，盡可能捕捉到行人和車輛的更多細(xì)節(jié)。

絕大多數(shù)客戶之所以選擇 64 線產(chǎn)品莹桅，是因為它在 50 米以外能得到足夠精細(xì)的掃描結(jié)果昌执。禾賽科技認(rèn)為，他們可以通過產(chǎn)品定義來進(jìn)行優(yōu)化并實現(xiàn)：打破傳統(tǒng)激光雷達(dá)均勻分布的限制诈泼，Pandar 40 通過不均勻分布線數(shù)的辦法懂拾，讓每條線的作用發(fā)揮到極致，在接近 0° 范圍附近的 25 線的角分辨率達(dá)到了 0.33°铐达，可以充分捕捉行駛過程中遠(yuǎn)處物體的細(xì)節(jié)特征岖赋。

Pandar 40 在馭勢科技的無人車上實時路測

這意味著，相比于傳統(tǒng) 16 線的 2° 角分辨率瓮孙，在 50 米外的一個 1.7 米高的行人唐断，他身上的線可以從 1 條上升到 6 條，甚至超過了 64 線的 5 條（0.4° 角分辨率）杭抠，能夠大大提升激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)的質(zhì)量脸甘。

不同角分辨率的激光雷達(dá)，在 50 米處能投射在行人身上的線數(shù)不同偏灿，禾賽 40 線激光雷達(dá)人身上會有 6 條線丹诀，Velodyne 64 線會產(chǎn)生 5 條線，Velodyne 16 線只會產(chǎn)生 1 條線菩混。

從禾賽 40 線和 Velodyne 64 線的模擬點云圖里能清楚地辯認(rèn)出人形，但是對于 Velodyne 16 線而言則完全看不出人形扁藕。

禾賽科技表示沮峡，這個激光雷達(dá)產(chǎn)品化的過程并不簡單，其中涉及到光學(xué)亿柑、精密機(jī)械邢疙、模擬電路、數(shù)字電路望薄、深度學(xué)習(xí)等各個方面疟游。另外，一臺激光雷達(dá)包含上上千個精密部件痕支，其中需要克服諸多問題：高速旋轉(zhuǎn)情況下的機(jī)械穩(wěn)定性問題颁虐，幾十個激光器帶來的散熱問題，各種惡劣天氣的影響卧须，巨大的溫差（-15℃ 到 85℃）的影響另绩，高強度震動的影響儒陨，濕度和防水的影響，元器件之間串?dāng)_的影響笋籽，還有無線供電蹦漠，無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/b>。而只要某個部件的其中一個細(xì)節(jié)沒做好车海，也就意味著產(chǎn)品是失敗的笛园。