近日，美國初創(chuàng)公司 Echodyne 宣布獲得 2900 萬美元的新一輪融資睛廊，投資方包括上一輪所有投資者：比爾·蓋茨形真，馬德羅納風(fēng)險(xiǎn)投資集團(tuán)（Madrona Venture Group）, Vulcan Capital，Lux Capital超全，The Kresge 基金會以及其他新進(jìn)者咆霜。

Echodyne 成立于 2014 年 10 月，并在成立初期獲得由比爾·蓋茨和馬德羅納風(fēng)險(xiǎn)投資集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)的 1500 萬美元天使投資嘶朱。該公司致力于將重型軍用級別蛾坯、高精度的相控陣?yán)走_(dá)帶到民用市場，其產(chǎn)品主要應(yīng)用在無人機(jī)疏遏、無人駕駛汽車上脉课，并實(shí)現(xiàn)探測、自主避障功能财异。

此輪融資后倘零，Echodyne 將這一筆資金用于無人機(jī)、車載雷達(dá)的持續(xù)開發(fā)并加快產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程宝当。

Echodyne 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Frankenberg 有著豐富的運(yùn)營和管理經(jīng)驗(yàn)视事，曾在 Intellectual Ventures 孵化器擔(dān)任首席運(yùn)營官一職，并在此之前主導(dǎo) Onyx Software 公司的市場庆揩、銷售任務(wù)俐东，讓這家公司在成立 4 年左右的時(shí)間完成 IPO 上市跌穗。

Echodyne 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Tom Driscoll 博士有是十多年的超材料研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾擔(dān)任 Intellectual Ventures 超材料部門中心主任虏辫，負(fù)責(zé)監(jiān)管多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目蚌吸，包括雷達(dá)等。他的這一重要能力使得 Echodyne 的初衷得以快速實(shí)現(xiàn)——將軍用雷達(dá)輕量化砌庄。

Echodyne CTO Tom Driscoll（左）和 CEO Eben Frankenberg（右）

從材料羹唠、設(shè)計(jì)上花功夫，實(shí)現(xiàn)軍用級雷達(dá)的小型化

相控陣?yán)走_(dá)能在水平娄昆、垂直方向上發(fā)射多條無線電波佩微，幾秒鐘之內(nèi)就能完成對整個(gè)視場的掃射且無需移動設(shè)備本身，測量精度高且不像激光雷達(dá)那般容易受霧霾萌焰、雨雪等惡劣天氣影響哺眯。

因主要被用在軍工上的大型設(shè)備（軍艦、坦克等）扒俯，且需要為天線回收信號奶卓、處理數(shù)據(jù)預(yù)留一定的空間以確保測量的準(zhǔn)確性，相控陣?yán)走_(dá)的體積往往也較大撼玄。但要移植到民用的無人機(jī)等設(shè)備上夺姑，如何縮小它的體積將是首個(gè)要解決的問題。

Echodyne 則使用超材料來打造這一控制器和接收面板掌猛，但不同的是盏浙，他們將表面做成了 3D 立體的形式，使得波束發(fā)射和回收的范圍擴(kuò)大留潦，相比以往同等面積只盹、體積的相控陣?yán)走_(dá)有更高的精度且功耗更低。

據(jù)悉兔院，這塊比手機(jī)大不了多少的雷達(dá)產(chǎn)品 MESA-DAA 能實(shí)現(xiàn)水平 120° 和垂直 80° 探測范圍殖卑，相當(dāng)于人眼的視角范圍，另外坊萝，它具備極高的分辨率和精度孵稽。

MESA-DAA 可搭載在中小型無人機(jī)上，其全方位波束掃描以及實(shí)時(shí)搜索和計(jì)算的功能十偶，讓無人機(jī)在沒有人干預(yù)的情況下自行檢測并躲過障礙物菩鲜。

Echodyne 的雷達(dá)產(chǎn)品 MESA-DAA

商業(yè)化前的一次預(yù)演

在去年的 11 月份，Echodyne 就曾公布了一段其產(chǎn)品的測試視頻惦积。在測試中接校，Echodyne 將 MESA-DAA 雷達(dá)搭載在了一款小型無人機(jī)上，該無人機(jī)以 120° x 80° 的視場對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并以 4D 數(shù)據(jù)的方式準(zhǔn)確的測繪出了地面的植被蛛勉、圍欄等靜止障礙物的信息鹿寻。

此外，這臺小型無人機(jī)還試圖探測诽凌、跟蹤 3km 處的 Cessna 140 以及 750m 處的 Phantom 4 無人機(jī)毡熏，并且描繪出了被跟蹤飛行器的路線。

這次測試是 Echodyne 成立以來公布的唯一一次測試侣诵，同時(shí)也是商業(yè)化前的一次預(yù)演痢法，旨在昭告業(yè)界，他們將相控陣?yán)走_(dá)這一商用成本高的技術(shù)做到民用級別杜顺，且實(shí)現(xiàn)了重量财搁、尺寸的小型化以及高性能。

而他們的產(chǎn)品一旦商業(yè)化且控制好成本的情況下躬络，將會成為商用無人機(jī)市場的不錯(cuò)的選擇妇拯。

除了軍工技術(shù)民用化，它還有哪些意義洗鸵？

相控陣?yán)走_(dá)不易受惡劣天氣影響、高精度的特點(diǎn)無疑是無人機(jī)等高空設(shè)備實(shí)現(xiàn)認(rèn)路仗嗦、避障的必備要素膘滨。

鑒于目前無人機(jī)避障技術(shù)的欠缺以及出于安全考慮，美國航空航天局和美國聯(lián)邦航空局規(guī)定稀拐，無人駕駛飛行器必須在操作員的視線和操控范圍內(nèi)運(yùn)行火邓。這對于類似于亞馬遜這樣要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)送貨的公司并非是個(gè)好消息。

Frankenberg 希望 Echodyne 能以自主避障的技術(shù)改變這個(gè)局面德撬〔桑「另外對于自動駕駛汽車而言，這一技術(shù)更能發(fā)揮傳感器在其中的作用蜓洪，其擁有水平纤勒、垂直方向上的寬視角，能夠探測到天橋隆檀、降落物等更多垂直信息摇天，進(jìn)一步為自動駕駛安全保駕護(hù)航】致兀」

正如美國官方所擔(dān)心的那樣泉坐，無人機(jī)避障技術(shù)尚未發(fā)展成熟。目前已有不少公司專注于這方面高精技術(shù)的研發(fā)裳仆，除了英特爾的 Realsence 技術(shù)之外腕让，還有深圳灣（公眾號 ID: shenzhenware）此前報(bào)道的 Exyn，其研發(fā)實(shí)時(shí)構(gòu)建歧斟、更新 3D 地圖的 AI 技術(shù)能讓無人機(jī)在沒有 GPS 的情況下自主飛行纯丸。

以色列公司 Arbe Robotics 研發(fā)替代攝像機(jī)的 Ultres 新系統(tǒng)偏形，其雷達(dá)方案基于數(shù)學(xué)算法的 SAR 成像雷達(dá)視場范圍達(dá)到了 110° 方位角 x 30° 仰角，障礙物探測范圍達(dá)到 300m液南，測量精度在 1-3 分米內(nèi)壳猜，目前已被應(yīng)用在無人機(jī)防撞系統(tǒng)上。

除此之外滑凉，還有 Skydio统扳，IrisAutomation 等從軟、硬件上研發(fā)無人機(jī)避障技術(shù)的公司畅姊。

就目前而言咒钟，相比距離上路還遙遙無期的無人駕駛汽車而言，民用無人機(jī)早在幾年前就已經(jīng)飛上了天若未。但無人機(jī)同樣會面臨各種管制上的困難和安全隱患朱嘴，即使在人為操作和監(jiān)控的情況下也難免事故的發(fā)生。

先撇開實(shí)現(xiàn)商用化的送貨無人機(jī)不說粗合，探測精度萍嬉、避障等技術(shù)始終是無人機(jī)進(jìn)化和智能化的重要議題，雖然接近最后一步隙疚，但也是最難的一步壤追。