哈佛大學(xué)所研發(fā)的仿生蜜蜂機(jī)器人 Robo-Bee 螺男，只有硬幣大小棒厘，不僅能在空中飛、還能在水里游下隧。未來說不定還能參與復(fù)雜搜索救援行動(dòng)奢人，甚至是幫助情報(bào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)，堪當(dāng)「間諜」淆院。

Robo-Bee 研發(fā)時(shí)間長達(dá) 10 多年何乎，在 2012 年，Robo-Bee 機(jī)器人進(jìn)行首次試飛實(shí)驗(yàn)土辩。然而在多次試飛中支救，由于動(dòng)力不足，在空中保持超過十秒都還很困難拷淘。為了減少 Robo-Bee 對(duì)電源的依賴各墨，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)在自然界中，蝙蝠启涯、蝴蝶等動(dòng)物會(huì)以棲息的方式飛行過程中節(jié)省體力贬堵。

然而，RoboBee 沒有這些動(dòng)物抓拾物體的爪子结洼，因此黎做，研發(fā)人員利用 Electroadhesion 技術(shù)使 Robo-Bee 吸附在物體表面。研發(fā)人員在機(jī)器人頭部裝上一個(gè)電極貼片和泡沫貼松忍，泡沫貼的主要作用是減少著陸的沖擊力蒸殿，當(dāng)電極貼片產(chǎn)生電荷，能使機(jī)器人吸附在任何物體的表面鸣峭，而棲息所需要消耗的能量比飛行消耗的能量小 1000 倍伟桅。當(dāng)它再次起飛時(shí)，切斷貼片的電源供應(yīng)連接即可叽掘。

除了加強(qiáng)在空中飛行續(xù)航能力楣铁，從空中到水下無縫過渡也是 Robo-Bee 研發(fā)人員需要克服的一個(gè)技術(shù)難關(guān)。

Robo-Bee 輕薄的塑料翅膀在空中飛行更扁，拍動(dòng)頻率可達(dá) 120 次每秒盖腕，但是重量?jī)H 80 毫克的 Robo-Bee 沒辦法打破水面的張力，更別說在密度比空氣大 1000 倍的水中仍以高速的頻率拍動(dòng)浓镜。在自然界中溃列，有這么一種動(dòng)物叫角嘴海雀，它在空氣中和水中的撲翼動(dòng)力學(xué)機(jī)制非常相似膛薛，兩種情況下听隐，翅膀都是前后擺動(dòng)，唯一的區(qū)別是擺動(dòng)速度哄啄。

從角嘴海雀身上得到靈感雅任，研發(fā)人員讓 Robo-Bee 在進(jìn)入水中之前以某個(gè)角度懸停在水面风范，暫時(shí)關(guān)掉引擎，然后沉入水里下潛沪么，并將翅膀拍動(dòng)的頻率從每秒 120 次降至每秒 9 次硼婿，同時(shí)保持了煽動(dòng)的動(dòng)力機(jī)制以及相同的鉸鏈設(shè)計(jì)。雖然這些設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn) Robo-Bee 從空中到水下的無縫過渡禽车，但反過來還不行寇漫，因?yàn)閺乃谐鰜頃r(shí)，還不能產(chǎn)生足夠的升力殉摔，這也是今后研發(fā)人員所需要攻克的難點(diǎn)州胳。

一天一個(gè)機(jī)器人延伸閱讀

SRI 的微型機(jī)器人僅在磁力控制下，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控逸月，還能自我制造工具

機(jī)器仿生心臟可移植在患者體內(nèi)陋葡，但未來發(fā)展之路依舊坎坷

行走在民間的機(jī)器人「藝術(shù)家」，讓它們?yōu)槟銓懺姵共伞⒗L畫

SAW 仿生機(jī)器人：跟蠕蟲一樣的運(yùn)動(dòng)方式腐缤，單靠一個(gè)馬達(dá)就能完成！

用非制動(dòng)的尾巴靈活操控物體肛响，機(jī)器人也「抽陀螺」岭粤？

迪士尼研發(fā)的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人 Jimmy，讓人機(jī)互動(dòng)更完美

越疆魔術(shù)師 Dobot Magician ：這個(gè)桌面小助手給你一個(gè)操控萬物的新方式

隨意穿梭在叢林「黑猩猩」 Roko特笋， 竟是在實(shí)施救援任務(wù)的仿生機(jī)器人剃浇！

打不死的「小強(qiáng)」變身機(jī)器人，未來搜救工作的小能手猎物！