還記得那個(gè)會(huì)開門還會(huì)翻墻暂题，蹦蹦跳跳像小狗一樣的 Minitaur 機(jī)器人嗎移剪？

Minitaur 最近可是又學(xué)會(huì)了不少新技能呢，在 Ghost Robotics 公司剛發(fā)布演示視頻中薪者，Minitaur 靈活快速地在陡坡纵苛、巖石路面，以及光滑的冰面上行走，既能騰空跳躍攻人，也能兩腳直立行走取试。

這相比之前「跳躍」、「彈跳」的移動(dòng)方式怀吻，最新的 Minitaur 能用不同的步態(tài)去適應(yīng)不同的環(huán)境瞬浓，行走的步幅最大為 15 cm，可在高達(dá) 35° 的陡坡爬行烙博，甚至還能調(diào)整自身的姿態(tài)去攀爬墻面，通過(guò)只有 27 厘米高的空間烟逊。

還值得注意的是渣窜，Minitaur 是目前首個(gè)能保持直立行走的四足機(jī)器人（將近 20 步），而失去平衡后宪躯，Minitaur 將會(huì)以四足的形式繼續(xù)爬行乔宿，20 步的移動(dòng)時(shí)間對(duì)于完成簡(jiǎn)單的開關(guān)門動(dòng)作，已是綽綽有余访雪。

Ghost Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 也表示详瑞，「自從去年發(fā)布 Minitaur 以來(lái)，我們就在著重拓展 Minitaur 的行動(dòng)能力臣缀，使得它能穿越不同的地形坝橡，適應(yīng)真實(shí)環(huán)境中的各種操作場(chǎng)景【茫」

可以說(shuō)计寇，需要機(jī)器人替代人的工作，往往都是人類難以達(dá)到脂倦，或是危及生命的特殊場(chǎng)合番宁，比如，行星表面赖阻、工地蝶押、礦井、防災(zāi)救援和反恐斗爭(zhēng)等等火欧，但對(duì)于一般的輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人棋电，在這些崎嶇不平坦的地形中工作會(huì)受到很大的限制。

Ghost Robotics 的創(chuàng)始人也認(rèn)為苇侵，「四足式機(jī)器人比輪式機(jī)器人有著更優(yōu)越的移動(dòng)能力离陶，而且能表現(xiàn)出更多樣的行為，使機(jī)器人能更容易的克服自然障礙衅檀≌信伲」

實(shí)際上也正是如此，對(duì)崎嶇地形哀军、復(fù)雜環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力的腿式機(jī)器人沉眶，一直都是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)打却。比如，在足式機(jī)器人領(lǐng)域一直都是佼佼者的美國(guó)波士頓動(dòng)力公司谎倔，研發(fā)了有會(huì)踩梅花樁 Atlas 機(jī)器人柳击，時(shí)速超過(guò) 29 英里的獵豹機(jī)器人 Cheetah，帶機(jī)器臂造型的 SpotMini 機(jī)器人片习，仿生的 Big Dog 捌肴、 LittleDog 和 WildCat 機(jī)器人。

不過(guò)饥悴，雖然說(shuō)腿式機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)力更好，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的算法都十分復(fù)雜盲再，成本自然也十分昂貴西设。

而 Minitaur 是依靠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，也就是說(shuō)答朋，電機(jī)與每條腿之間沒(méi)有齒輪傳送贷揽、彈簧、驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)梦碗、齒輪箱這樣的裝置擒滑，這使得 Minitaur 可以對(duì)外界壓力迅速做出反應(yīng)，靈活的調(diào)整并適應(yīng)各種環(huán)境叉弦。另外丐一，Minitaur 的外殼結(jié)構(gòu)也十分堅(jiān)固，無(wú)需擔(dān)心會(huì)摔壞它淹冰，而且最重要的還是能大大降低成本库车。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本以及靈活的姿態(tài)樱拴，這使得 Minitaur 的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛柠衍，Ghost Robotics 公司也正在努力將 Minitaur 從面向研究人員的開發(fā)平臺(tái)轉(zhuǎn)換到到商業(yè)應(yīng)用版本。

另外晶乔，Ghost Robotics 公司計(jì)劃還將進(jìn)一步改進(jìn) Minitaur 的移動(dòng)性珍坊，提高與外界物體的交互能力，并內(nèi)置自主操作正罢，減少人為干預(yù)阵漏，加強(qiáng)機(jī)身的穩(wěn)定性和在惡劣環(huán)境中操作的耐久性。（本文作者：左思思 @ 深圳灣）