1997 年，國(guó)際象棋特級(jí)大師加里·卡斯帕羅夫輸給 IBM 開(kāi)發(fā)的深藍(lán)計(jì)算機(jī)圍棋系統(tǒng)区拳，從此人們相信拘领，人工智能具有可塑性。就拿今年 Google AlphaGo 戰(zhàn)勝韓國(guó)棋手李世石這件事來(lái)說(shuō)樱调，人工智能的智能程度就已經(jīng)超乎了人類的想象约素。況且，Google 的人工智能團(tuán)隊(duì)也一直在不斷增強(qiáng) Deep Mind 的 AI 能力笆凌，除了讓人工智能寫(xiě)詩(shī)圣猎、寫(xiě)小說(shuō)、作曲乞而，還教它玩起了益智游戲送悔。

前不久，就有消息稱中國(guó)圍棋手柯潔年內(nèi)將戰(zhàn) AlphaGo晦闰，但比賽還未真正開(kāi)始放祟，又有消息顯示，柯潔被已 AlphaGo 反超呻右，排名由世界第一降至第二跪妥。這一系列的事情似乎都在向人類表示，人工智能即將超越人類声滥。

但圍棋真的是人工智能訓(xùn)練的最佳工具嗎眉撵？近日，國(guó)外一名來(lái)自赫特福德大學(xué)的人工智能教授 Daniel Polanl 發(fā)文表示落塑，物理形式的足球訓(xùn)練才是人工智能訓(xùn)練真正的歸屬纽疟。

從桌面的圍棋賽到物理形式的足球大戰(zhàn)

對(duì)于人工智能來(lái)說(shuō)，圍棋已經(jīng)足夠成為一個(gè)任務(wù)艱巨的挑戰(zhàn)項(xiàng)目憾赁。圍棋比賽涉及到錯(cuò)綜復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)污朽，比如對(duì)每一步棋子的走勢(shì)進(jìn)行預(yù)估和判斷×迹基于大量棋局的訓(xùn)練蟆肆，人工智能算法將能對(duì)一系列錯(cuò)誤的走勢(shì)進(jìn)行評(píng)估矾睦。

而直到本世紀(jì)初，圍棋人工智能程序的進(jìn)展仍然不大炎功，甚至還能被業(yè)余愛(ài)好者打敗枚冗。到了 2006 年，蒙特卡羅算法（Monte Carlo tree search）的出現(xiàn)蛇损，以及人們對(duì)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的重新探索赁温，使得這一局勢(shì)發(fā)生了改變。

得益于這些新技術(shù)的融入和整合淤齐，AlphaGo 得到了大量的改進(jìn)股囊，最終在今年 3 月份擊敗世界圍棋冠軍李世石。雖然勝局已定床玻，人工智能的深度學(xué)習(xí)還在繼續(xù)毁涉。

自 1997 年加里·卡斯帕羅夫戰(zhàn)敗后沉帮，科學(xué)界普遍認(rèn)為锈死，人工智能所要應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)不應(yīng)只是桌面上的腦力游戲，相反穆壕，它還需要以肢體的表現(xiàn)形式應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的挑戰(zhàn)——足球比賽就是一個(gè)很好的挑戰(zhàn)方式待牵。

踢足球?qū)τ谌祟悂?lái)說(shuō)并非難事，但在 1997 年喇勋，能有一個(gè)會(huì)行走的機(jī)器人缨该，用兩腿對(duì)足球進(jìn)行控制，還要會(huì)在摔倒的時(shí)候爬起來(lái)川背，并且在球場(chǎng)上能與隊(duì)友進(jìn)行溝通……這些幾乎是不可能的事情贰拿。因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)，只有極少數(shù)的實(shí)驗(yàn)室能夠做出會(huì)行走的人形機(jī)器人熄云。

機(jī)器人世界杯與足球人工智能訓(xùn)練

在索尼電腦科學(xué)研究所所長(zhǎng)北野宏明（ Hiroaki Kitano ）和曼努埃拉·維羅索（Manuela Veloso）等人的倡導(dǎo)下膨更，機(jī)器人足球世界杯（Robo Cup）比賽應(yīng)運(yùn)而生，其官方目標(biāo)為：在 2050 年前缴允，研發(fā)出一支能戰(zhàn)勝人類的人形機(jī)器人足球隊(duì)荚守。

在機(jī)器人技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)的情況下，機(jī)器人世界杯一開(kāi)始采用的是輪式機(jī)器人练般，并且僅在二維平面上進(jìn)行簡(jiǎn)單的模擬比賽矗漾。但很快，后來(lái)的賽事引進(jìn)了索尼的四足機(jī)器狗 AIBO（雖然并非是人形機(jī)器人薄料，但相比輪式機(jī)器人已經(jīng)是很大的飛躍）敞贡。

直到 2003 年，人形機(jī)器人球員才進(jìn)入到了這場(chǎng)角逐中摄职，但其起初的表現(xiàn)力也十分有限：幾乎每位「足球運(yùn)動(dòng)員」都會(huì)出現(xiàn)雙腳顫抖的問(wèn)題誊役，一旦被足球碰上虑稼，也極容易摔倒。

第 20 屆機(jī)器人足球世界杯于今年 6 月底在萊比錫舉行势木，在逐年的比賽中蛛倦，這些人形機(jī)器人球員的性能得到了很大的改善，比如啦桌，其腳步的穩(wěn)定性得到了增強(qiáng)溯壶，即使摔倒了也能迅速的爬起，機(jī)器人球員之間的溝通能力也有了顯著的進(jìn)步甫男。

·2015 年機(jī)器人世界杯比賽視頻

從去年的賽事開(kāi)始且改，為了 2050 年的人機(jī)大戰(zhàn)做準(zhǔn)備，這些機(jī)器人球員的比賽環(huán)境已被做了修整：原本的綠色毛毯被人造草坪替代板驳，球和門柱均采用白色又跛。這對(duì)于機(jī)器人對(duì)目標(biāo)的辨識(shí)能力和步伐的穩(wěn)定性都具有一定的挑戰(zhàn)。所以若治，在今年的比賽中慨蓝，這些機(jī)器人球員的表現(xiàn)較去年的會(huì)稍遜色些。

·2016 年機(jī)器人世界杯比賽的視頻

足球人工智能訓(xùn)練有多復(fù)雜端幼？

目前礼烈，許多實(shí)驗(yàn)室有了屬于自己的機(jī)器人球隊(duì)，其中不少足球機(jī)器人的定位系統(tǒng)采用了與圍棋機(jī)器人 AlphaGo 同樣的蒙特卡洛算法婆跑。

據(jù)悉此熬，圍棋的點(diǎn)位高達(dá) 361（19*19），但其每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)都是唯一確定的滑进，并且在目前的可計(jì)算范圍內(nèi)犀忱。對(duì)于非平面運(yùn)動(dòng)的足球而言，沒(méi)有離散的點(diǎn)以供定位扶关，足球機(jī)器人要不停優(yōu)化自己的動(dòng)作阴汇，還需對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行不斷的細(xì)分⊥陨螅總的來(lái)說(shuō)鲫寄，這是一個(gè)三維空間內(nèi) 22 名球員以及 1 只足球的運(yùn)動(dòng)定位問(wèn)題。

另外疯淫，人工智能足球機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中還面臨著更多的挑戰(zhàn)：在跑動(dòng)的過(guò)程地来，如何掌控好腳下的足球；在耀眼的陽(yáng)光下熙掺，如何準(zhǔn)確判斷出足球的所在位置未斑；在濕漉漉的草地上如何確保自身的穩(wěn)定性；保證充足的電源币绩，以完成長(zhǎng)達(dá) 45 分鐘的比賽蜡秽；需要采用足夠堅(jiān)固的材料府阀，不至于被撞碎…… 這其中都涉及到各種復(fù)雜的技術(shù)解決方案。

「機(jī)器人世界杯引發(fā)了我們對(duì)人工智能更多細(xì)微的思考芽突∈哉悖」Daniel Polanl 如是說(shuō)。

本文內(nèi)容采編自：Robohub