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2021-01-13

臺灣工研院雙臂機器人 DARS 亮相 CES,七軸機械手臂操作靈活

整個機器人有 29 個關節(jié)卖陵,因此工作半徑大且運動自然。

臺灣工業(yè)技術研究院(ITRI) 在 CES 2021 旗艦發(fā)布了一款雙臂機器人系統(tǒng)(DARS)泪蔫,它是一款支持多種應用開發(fā)的類人機器人。

DARS 具備兩條纖細的機械臂喘批,一雙帶有五個手指的擬人化的手撩荣,可以做靈活的動作,如彈奏鋼琴饶深,握住柔軟的物體餐曹,并且可以用兩個或三個手指固定物體。

DARS 采用了先進的傳感器技術和機器學習算法敌厘,無需特殊工具即可在制造和醫(yī)療等各種環(huán)境中執(zhí)行任務台猴。

不同于其他機器人,DARS 采用了 7 軸的機械手臂,長 3 英尺(91.4 厘米)饱狂,整個機器人有 29 個關節(jié)曹步,因此工作半徑大且運動自然。

編輯:曉月 / 深圳灣

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