隨著科技的發(fā)展，各種各樣的機(jī)器人已經(jīng)開始走入大眾的視線咐刨。

你或許已經(jīng)聽說過各種看起來吊翻天的機(jī)器人昙衅，能開車撩妹的，能飛上天的定鸟、能潛入深海的而涉、能遨游太空的、甚至能在南極鉆冰打洞的联予，但你一定還沒聽說過能自動(dòng)鉆入地下挖洞的機(jī)器人啼县。

今天材原，深圳灣（微信公眾號(hào)ID：shenzhenware）就來向你介紹這一個(gè)聽起來很怪，卻已被歐盟審核通過的機(jī)器人項(xiàng)目季眷。這個(gè)項(xiàng)目名稱為 BADGER （roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations）余蟹，是一種能夠在地下空間進(jìn)行鉆孔、機(jī)動(dòng)操縱子刮、定位威酒、導(dǎo)航的機(jī)器人系統(tǒng)。

根據(jù)該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)者介紹挺峡，靈感來自那些通過挖掘隧道來生活的自然動(dòng)物葵孤，可用于幫助人類開拓更多的地下空間。盡管這聽起來很酷沙郭，不過從設(shè)計(jì)圖上來看佛呻，這款機(jī)器人給人的感覺就像是——一條巨大的蚯蚓。

目前有關(guān)地下的工作都得依靠建筑公司來進(jìn)行病线，采用各種挖掘機(jī)械來進(jìn)行打洞、安裝管道和電纜鲤嫡。但這也往往有局限性：通常建筑公司使用的機(jī)械設(shè)備無法獨(dú)立導(dǎo)航送挑，無法檢測(cè)巖石、管道暖眼、建筑地基等障礙物惕耕，常常需要依靠人類來確定挖掘的路線。

此外诫肠，這些傳統(tǒng)的機(jī)器通常設(shè)計(jì)為直線行進(jìn)司澎，不能構(gòu)建繞組、復(fù)雜的隧道網(wǎng)絡(luò)栋豫。所以挤安，建筑公司往往需要挖開一條露天溝渠，將管道安裝在溝渠里丧鸯，然后再填土覆蓋蛤铜，如此建筑成本也很高昂。

相比之下 丛肢，BADGER 則顯得智能很多围肥。它能夠自主在地下挖洞，為管道挖好渠道蜂怎，依據(jù)現(xiàn)有的地況自主導(dǎo)航穆刻，能避開巖石及其他地下管道設(shè)施，尾部還能即時(shí) 3D 打印管壁杠步，無需人工澆筑管道氢伟。

這樣一個(gè)機(jī)器人鉆進(jìn)機(jī)的原理就是旋轉(zhuǎn)與沖擊鉆進(jìn)技術(shù)的結(jié)合榜轿，在機(jī)器人前方會(huì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的鉆頭，在強(qiáng)力旋轉(zhuǎn)與沖擊的力量下分解前方的土壤及巖石腐芍，粉碎的土壤及巖石將被吸起并從機(jī)器人背面的管道排到地面差导，以保證隧道內(nèi)部的通暢。前方空間空出來后猪勇，機(jī)器人會(huì)像蠕蟲般向前推動(dòng)设褐。

機(jī)器人的整個(gè)身體是模塊化的，其中包含驅(qū)動(dòng)模塊泣刹、關(guān)節(jié)模塊助析、及工具模塊，會(huì)分別根據(jù)作業(yè)要求進(jìn)行任務(wù)切換椅您。在作業(yè)上方的地表裝有強(qiáng)穿透性的雷達(dá)天線陣列外冀，通過電子導(dǎo)航傳感器和激光器等設(shè)備幫助指導(dǎo)地下機(jī)器人的正常運(yùn)行。

BADGER 項(xiàng)目的人員來自五個(gè)歐洲國(guó)家的七個(gè)科研機(jī)構(gòu)掀泳，由馬德里卡洛斯三世大學(xué)（Carlos III of Madrid）機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 的Carlos Balaguer 教授雪隧、Santiago Martínezde la Casa  教授和 Carme deAndrésSanchis  教授牽頭開展合作。這個(gè)項(xiàng)目已于今年 1 月正式啟動(dòng)员舵，并且已經(jīng)為未來三年的工作計(jì)劃籌集了 370 萬歐元的支持資金脑沿，目前尚沒有任何原型硬件的展示。

說不定在未來马僻，鉆地挖洞修地鐵的事庄拇，就可以交給這樣的機(jī)器人了。只是也會(huì)很擔(dān)心會(huì)不會(huì)有一天早上醒來韭邓，發(fā)現(xiàn)某條程序錯(cuò)亂的機(jī)器人鉆到自己家的客廳來了措近；看著它露出尖尖的腦袋無辜的望著自己，這感覺真是既奇妙又尷尬女淑。