前言：被傳了一年的谷歌將波士頓動力（Boston Dynamics）賣給了豐田侧漓，終于只是成為傳言锅尘，最終花落軟銀集團。不過布蔗，谷歌為什么要賣掉波士頓動力這家世界排名第一的機器人公司藤违？軟銀能成功接手嗎？在未來波士頓動力的商業(yè)化前景會怎樣纵揍？有些問題還處在猜忌中顿乒，而有些問題，需要時間來給我們答案泽谨。深圳灣此前也對波士頓動力的多款機器人進(jìn)行過詳細(xì)報道璧榄，此次以這次收購事件為契機，對波士頓動力的相關(guān)故事進(jìn)行了一次較為全面的梳理隔盛。

從創(chuàng)始人說起：學(xué)院派的機器人創(chuàng)業(yè)者

很多硅谷高科技公司的創(chuàng)始人都被形容為「科技天才」犹菱、「極客瘋子」，他們年輕吮炕、有創(chuàng)意腊脱、敢于顛覆傳統(tǒng)。

相較而言龙亲，波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）并不年輕陕凹， 1949 年出生悍抑，身為麻省理工的教授，雷波特一手創(chuàng)辦了波士頓動力這家公司杜耙。由于其在麻省理工的名望搜骡，又源源不斷的吸收著最頂尖的人才加入這家機器人公司。

與比爾·蓋茨佑女、扎克伯格等一些同樣出身名校记靡，卻因為發(fā)現(xiàn)商業(yè)機會提前離開學(xué)校的科技先鋒不同，雷波特從大學(xué)畢業(yè)起就一直待在象牙塔里团驱，是個典型的學(xué)術(shù)派創(chuàng)業(yè)者摸吠。

1977 年馬克·雷波特獲得了麻省理工博士學(xué)位； 1980 年在卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)創(chuàng)立了 CMU leg 實驗室并擔(dān)任副教授嚎花，主要從事研究與機器人相關(guān)的控制寸痢、機器視覺放方面的技術(shù)。

到了 1986 年 紊选，馬克·雷波特 回到麻省理工并任電子工程與計算機科學(xué)系的教授啼止，他將實驗室搬到了麻省理工學(xué)院，繼續(xù)他的機器人事業(yè)兵罢。

1992 年献烦，雷波特與他人一同創(chuàng)辦了波士頓動力，起初是為美國陸軍提供機器人研究制造的企業(yè)趣些，服務(wù)過包括美國國防高級研究計劃局（DARPA）在內(nèi)的很多軍方機構(gòu)仿荆，甚至還獲得過國防部幾千美元萬的投資。

正如肯德基創(chuàng)始人哈蘭·山德士上校一樣坏平，如今已是 68 歲高齡的雷波特依然是一個充滿熱情的創(chuàng)業(yè)者拢操。并且他已經(jīng)將大半輩子的時光都投入了機器人事業(yè)，來完成他那個普通人看起來瘋狂的夢想——將雙足或四足機器人發(fā)展成為一種超自然狀態(tài)舶替，變成自然界的一種新生物令境。

然而，由于技術(shù)太超前顾瞪，及短期內(nèi)難以實現(xiàn)商業(yè)化的尷尬現(xiàn)狀舔庶，使得波士頓動力這家排名世界第一的機器人公司在大企業(yè)間輾轉(zhuǎn)來回，頻頻碰壁陈醒。但是波士頓動力發(fā)布過的機器人惕橙，已經(jīng)深深印刻在了我們的腦海中。

從大狗到 Handle钉跷，波士頓動力都做過哪些令人驚嘆的機器人

創(chuàng)始人對機器人技術(shù)極致的追求弥鹦，也敦促著波士頓動力機器人不停地更新迭代。從最早爆紅的軍用機器人「大狗」開始，波士頓動力每出一款機器人都及其引人注目彬坏，甚至?xí)破鹨魂囮嚈C器人要逆天的倫理性大討論朦促。

下面深圳灣對波士頓動力做過的幾款重要的機器人做了一個較為全面的梳理：

Petman

Petman 是一款用于測試化學(xué)防護(hù)服裝的仿人機器人，自然又敏捷的運動對 Petman 來說是至關(guān)重要的栓始，因為它需要模擬士兵在現(xiàn)實條件下對防護(hù)服的反應(yīng)务冕。

不同于以往運動受限且過度依賴機械支持的測試機器人 ，Petman 能夠自主平衡幻赚，運動也更加自由;在接觸化學(xué)戰(zhàn)爭物質(zhì)的情況下穿著防護(hù)服完成行走禀忆，彎腰以及各種動作。

Petman 能調(diào)控自身的體溫落恼、濕度和排汗量來模擬人類在防護(hù)服下的反應(yīng)油湖，從而達(dá)到最佳的測試效果。

Big Dog（大狗）

讓波士頓動力聲名遠(yuǎn)播之作 领跛。Big Dog 是一款能夠適應(yīng)復(fù)雜地形條件的機器人，能行走撤奸、奔跑吠昭、攀爬以及負(fù)載重物，由液壓系統(tǒng)驅(qū)動引擎 胧瓜。Big Dog 的四條腿和動物一樣擁有關(guān)節(jié)矢棚，可吸收沖擊，每邁出一步就回收部分能量府喳，以此帶動下一步蒲肋。

Big Dog 的體格與一只大狗或小騾子相當(dāng)。大約 3 英尺(約合 0.9 米)長钝满， 2.5 英尺(約合 0.76 米)高兜粘，體重 240 磅(約合 109 千克)。奔跑速度為 4 英里/時(約合 6.4 公里/時)弯蚜，最大爬坡度數(shù)為 35 度孔轴，可在廢墟、泥地碎捺、雪地路鹰、水中行走，可負(fù)重 340 磅(約 154 千克)收厨。

Big Dog 的機載計算機能夠控制軀體移動和過程傳感器晋柱，還能處理通訊。其控制系統(tǒng)保持軀體平衡诵叁，在不同的地形選擇不同的運動和導(dǎo)航方式 雁竞。 Big Dog 的運動感測器包括：聯(lián)合位置、聯(lián)結(jié)力黎休、接地觸點浓领、接地負(fù)載玉凯、一個雷射陀螺儀、一個激光雷達(dá)和立體視覺系統(tǒng)联贩。它的其他傳感器則專注監(jiān)測內(nèi)部各項指標(biāo)狀態(tài)漫仆，如液壓、油溫泪幌、引擎功能盲厌、電池充電情況等。該研究項目由 DARPA 提供資金支持祸泪。

Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用來研究移動的四足機器人樣機吗浩，研究人員用它來探測運動學(xué)、動態(tài)控制没隘、環(huán)境感知與復(fù)雜地形移動之間的基本關(guān)系懂扼。目前 Little Dog 在麻省理工學(xué)院、斯坦福右蒲、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)阀湿、南加州大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)等高校均有所應(yīng)用瑰妄，同時也是 DARPA 投資的先進(jìn)機器人項目陷嘴。

Little Dog 有四條腿，每條腿都分別有三個電機驅(qū)動间坐，可移動范圍非常大灾挨。這個小小的機器人能夠爬坡、也能實現(xiàn)動力學(xué)運動步態(tài)竹宋，其機載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級別的電腦用控制致動器劳澄、處理傳感器信號和外界交流 。Little Dog 的傳感器主要負(fù)責(zé)測量關(guān)節(jié)角度蜈七、電機電流浴骂、體平衡和接地觸點的狀況，機載鋰電池能保證 30 分鐘的連續(xù)運行宪潮。并可通過無線通信和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)溯警，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)分析。該項目由 DARPA 信息處理技術(shù)辦公室提供資金支持狡相。

Cheetah（獵豹）

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機器人梯轻，奔跑速度超過 29 英里/時(約合 47 公里/時)，打破了之前 MIT 機器人在 1989 年創(chuàng)下的 13.1 英里/時(約合 21 公里/時)的記錄尽棕。

獵豹機器人的背部結(jié)構(gòu)是關(guān)節(jié)型的喳挑，能夠隨著每一個動作靈活地來回移動，提高了步幅和奔跑速度，這與動物的運動原理相差無幾伊诵。它的驅(qū)動力來自外部的液壓泵 单绑。DARPA 為該機器人的項目提供資金支持。

Wild Cat（野貓）

　　

Wild Cat 實際上是 Cheetah 的自由運轉(zhuǎn)版本曹宴，雖然它的速度尚未達(dá)到 Cheetah 的水平搂橙，但這種四腿機器人無論遇到哪種地形，也能以 16 英里/時(約合 25 公里/時)的速度奔跑笛坦。此外区转，它還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

Sand Flea（跳蚤）

　　

Sand Flea 是一個只重約 11 磅(約合 5 千克)的偵察機器人版扩。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳废离，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺(約合 9.1 米)高左右礁芦，這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復(fù)合墻蜻韭、房頂、一組樓梯的頂端柿扣。

在飛行過程中 湘捎，Sand Flea 的內(nèi)置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機載攝像機提供清晰的視角窄刘，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次 舷胜，Sand Flea 可彈跳 25 次娩践。美國軍方為波士頓動力公司的該項目的研發(fā)提供資金支持。

Rise

　　

Rise 是一款能夠垂直爬行的機器人烹骨，墻壁翻伺、樹木、柵欄等都不在話下沮焕。爬行過程中 吨岭，RISE 的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上 峦树。 RiSE 通過改變自身姿勢符來適應(yīng)不同的表面辣辫，隨著高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡 魁巩。RISE 只有 25 厘米長急灭，重約 2 千克，爬行速度為 0.3 米 / 秒谷遂。

Rise 共有六條腿葬馋，每條腿都由兩個電動馬達(dá)來驅(qū)動，機載電腦控制腿部的動作及通信，服務(wù)多個傳感器畴嘶，包括關(guān)節(jié)位置傳感器蛋逾、應(yīng)變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項目由波士頓動力公司與賓夕法尼亞大學(xué)窗悯、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)区匣、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)等高校的研究人員共同開發(fā) 蟀瞧。DARPA 提供資金支持沉颂。

Atlas

Atlas 是波士頓動力類人雙足機器人，可以說是被谷歌收購后的巔峰之作悦污，是也是這款機器人讓波士頓動力變得家喻戶曉铸屉。

Atlas 經(jīng)歷了三個版本的更新，最新一代于 2016 年 2 月發(fā)布切端，的 Atlas 身高為 5 英尺 9 英寸彻坛，體重僅為 82 公斤，這款機器人較初代雙足機器人不僅體型更小踏枣、重量更輕昌屉，而且導(dǎo)航能力、突破障礙能力茵瀑、保持平衡能力间驮、目標(biāo)識別能力以及自我恢復(fù)能力都有了很大的進(jìn)步。

Spot/Spot Mini

Spot 是于 2015 年 2 月發(fā)布的四足機器人马昨，曾是波士頓動力體格最小的四足機器人（如今是Spot Mini）竞帽，這款身高僅一米有余的前幾日甚至還參與了美劇『硅谷』的拍攝。

SpotMini 是 Spot 機器人的新型且更加小型的機器人版本鸿捧，加上機器臂是 29.5 千克屹篓，而且防水。一次充電可以跑 90 分鐘匙奴，且是純電動的堆巧，沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，所以是波士頓動力機器人里面最安靜的機器人之一泼菌。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器谍肤，例如深度攝像機、姿態(tài)傳感器哗伯、以及肢部的本體感受傳感器谣沸。這些傳感器可以幫助 SpotMini 完成各項復(fù)雜的動作以及巡航。

Handle：首款足+輪式機器人

Handle 是波士頓動力研發(fā)的首款足+輪式機器人笋颤，身高 1.98 乳附，縱跳可達(dá) 1.2 m内地，輪子可以以 14 Km/h的速度前進(jìn)。整個機器人由電池供能赋除，驅(qū)動電機和液壓泵阱缓。無需外接設(shè)備，一次充電續(xù)航 24 千米举农。能輕松越過障礙物荆针，無論是在斜坡還是有障礙物的環(huán)境都表現(xiàn)出了很好的柔性，也代表著波士頓動力將機器人的混合控制技術(shù)帶到了一個新的高速颁糟。

然而航背，在機器人領(lǐng)域?qū)嵙Τ瑥姷牟ㄊ款D動力，應(yīng)該與在人工智能方面有著最強布局的谷歌是一對天生的絕配棱貌，可又緣何偏偏相愛相殺玖媚，最終分道揚鑣呢？

谷歌拋棄波士頓動力的背后婚脱，真的僅僅是因為難以商業(yè)化嗎今魔？

去年谷歌將波士頓動力賣給了豐田的傳聞鬧得沸沸揚揚，也引得坊間紛紛猜測谷歌的心思障贸。

谷歌曾在 2013 年短短半年的時間里收購了了 8 家機器人公司错森，其中就包括此次賣給軟銀的波士頓動力以及 Schaft。這兩家公司的特點均是可生產(chǎn)人形機器人篮洁，而其他六家公司多少都與工業(yè)有些關(guān)系涩维。

我們知道目前工業(yè)機器人的應(yīng)用實際上已經(jīng)成熟，而關(guān)于人形或多足機器人的研發(fā)技術(shù)上難以實現(xiàn)不說袁波，資金投入更是個無底洞瓦阐。由此可見谷歌官方給出的難以商業(yè)化的確是個很重要的理由。

但還有其他原因嗎锋叨？眾說紛紜，各種猜測的確很多宛篇。經(jīng)過梳理主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1娃磺、 與安卓之父 Andy Rubin 的出走有關(guān)

谷歌連續(xù)對 8 家機器人公司的收購，正是 Andy Rubin 主導(dǎo)的叫倍。 2013 年 Andy Rubin 被調(diào)離谷歌安卓部門之后偷卧，便成為谷歌“某神秘項目”的負(fù)責(zé)人，后來證實該項目與機器人相關(guān)吆倦。Andy Rubin 是與波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 一樣對機器人科技具有狂熱情懷的人听诸，在其締造了手機系統(tǒng)的革命之后，肯定也是看見了機器人未來發(fā)展的前景蚕泽。谷歌 DeepMind 旗下的 AlphaGo 足以代表人來在機器大腦研究的最高成就晌梨，若再加上波士頓動力搭配上最發(fā)達(dá)的四肢桥嗤，未來的機器人時代一定是谷歌的天下。

不過現(xiàn)實往往不像人們想象的那么美好仔蝌，具有科技情懷的極客總是與職業(yè)經(jīng)理人及背后以逐利本性的股東格格不入泛领，經(jīng)過一系列高層糾紛及人事變動之后， 2014 年 10月 Andy Rubin 從谷歌離職敛惊，開始創(chuàng)業(yè)渊鞋，最近甚至還做了一款音箱，壯志未酬令人唏噓不已瞧挤。

2锡宋、 波士頓動力的創(chuàng)始人印記太強，不愿融入谷歌特恬，谷歌也沒耐心

Andy Rubin 和 Marc Raibert 大神都屬于純粹的技術(shù)狂人执俩，又同對于機器人技術(shù)懷有狂熱的情懷 。Andy Rubin 出走后 鸵鸥，Marc Raibert 沒有了伯樂的賞識奠滑，本就與谷歌不佳的關(guān)系進(jìn)一步惡化。

2015 年 12 月妒穴，一封被泄漏出來的內(nèi)部會議紀(jì)要顯示出 Alphabet 高層對于波士頓動力的不滿宋税，谷歌某位高管在內(nèi)部會議上明確表態(tài)要制定明確的時間表以確定在未來幾年波士頓動力能夠承擔(dān)成本的收入。而 Marc Raibert 也倔強的表態(tài)讼油，「要堅決相信做出產(chǎn)品的唯一方式就是按照波士頓動力公司的計劃去執(zhí)行杰赛，我們并不是眾多人眼中的空中閣樓。」

由此可見矮台，具有成熟管理制度的谷歌與追求絕對自由的波士頓動力 乏屯，分道揚鑣的確是個遲早的事。

3瘦赫、 波士頓動力的軍用背景太強辰晕，以及有關(guān)人工智能倫理的輿論壓力

和軍方的合作，意味著失去財政與科研的雙重靈活度确虱，甚至可能會為國際爭端問題背負(fù)罵名含友，影響形象。另外一點校辩，人工智能及機器人目前是一項令人又愛又怕的技術(shù)窘问。一方面渴望其推動人類文明進(jìn)入一個新的高度，一方面又恐懼其帶給超出人類承受能力的災(zāi)難宜咒。波士頓動力的研發(fā)進(jìn)度太超前逆天惠赫，若是能順利造福人類還好，萬一一不小心翻了船故黑，谷歌就成了千夫所指的罪人了儿咱。當(dāng)然庭砍，筆者私底下對這個原因不以為然。

當(dāng)然概疆，除了難以商業(yè)化加上以上 3 點逗威，可能還會有林林總總理不清的千思萬緒。不過岔冀，脫離谷歌已成定局凯旭，最終是喜是憂，還的看與軟銀的合作究竟怎么樣使套。

谷歌都管不好的波士頓動力罐呼，與軟銀的合作會是個坑嗎？

既然談不攏侦高，那么就只能為其尋找下家嫉柴。然而連一向?qū)λ召徆灸芙o出極大自主權(quán)和自由度的谷歌都無法 Hold 得住的公司，誰敢接招奉呛？所以去年盛傳要被剛剛涉足機器人領(lǐng)域研究的豐田收購计螺，應(yīng)該也不是空穴來風(fēng)，只是最后談崩了瞧壮，后來被軟銀接手而已登馒。

然而拋來拋去，最后的買家依然是日本公司咆槽，并且看起來似乎越來越不靠譜陈轿。谷歌是實力很強的科技公司，收購波士頓動力是理所應(yīng)當(dāng)?shù)那胤蓿S田是日系汽車最知名的品牌麦射，且好歹也是一家硬件廠家。而軟銀灯谣，則是一家實實在在實力雄厚的財團潜秋，說透了，就是錢多胎许。

軟銀集團董事長兼總裁孫正義以商業(yè)嗅覺銳利著稱峻呛，其最為中國人熟悉的就是當(dāng)年投資阿里巴巴，后來獲得豐厚回報的案例呐萨。不過近幾年杀饵，其從阿里巴巴及早期投資的一些互聯(lián)網(wǎng)公司大幅撤資莽囤，并聯(lián)合沙特政府募集了 1000 億美元的科技基金谬擦，以專注人工智能等未來科技的投資。

顯然孫正義是看好服務(wù)機器人的未來的朽缎，目前其旗下已經(jīng)有了 NAO惨远、Pepper谜悟、Romeo 等機器人品牌。其中 Pepper 主打情感陪護(hù)市場北秽，這在已經(jīng)步入老年化社會的日本葡幸，被認(rèn)為是極其具有前景的一塊市場。

不過作為風(fēng)險投資上的巨鱷贺氓，其有的是前瞻性的商業(yè)眼光蔚叨，卻不一定能像谷歌本身有著豐厚的科技基因，能夠給旗下收購的科技公司提供技術(shù)上的幫助辙培。畢竟被谷歌收購時蔑水，眾人也是一片叫好聲。人們希望這家充滿理想主義精神的公司在谷歌的庇護(hù)下扬蕊，能夠真正改變一個時代搀别。最后的結(jié)果，還是令人大跌眼鏡尾抑。

軟硬收購波士頓動力究竟是否會是一個坑歇父，目前還無法定論。只能祝福軟硬能夠提供給其足夠的科研基金的同時再愈，也能給這家充滿理想主義精神的公司更多自由的發(fā)展空間吧榜苫。