近日右核，美國硅谷電動汽車初創(chuàng)企業(yè) Proterra 宣布與內(nèi)達(dá)華大學(xué)合作研發(fā)的自動駕駛巴士將在內(nèi)達(dá)華的街道中進(jìn)行測試慧脱，且正在與當(dāng)?shù)亟煌ㄎ瘑T會 Washoe 商討自主駕駛的計(jì)劃。

成立以來就專注于電動巴士的研發(fā)和生產(chǎn)

自 2004 年成立以來贺喝，Proterra 就致力于電動巴士的研發(fā)和生產(chǎn)菱鸥，于 2009 年出售 3 輛巴士首次獲得營收，直到 2015 年躏鱼，Proterra 的 62 輛巴士已經(jīng)跨越 12 個交通運(yùn)輸區(qū)域氮采。

要說該公司最大的舉動，就是在去年 9 月發(fā)布遠(yuǎn)程電動巴士染苛，在運(yùn)用 Proterra 快充專利技術(shù)的充電站的支持下鹊漠，可快速充滿電，且能持續(xù)行駛 18 小時，堪比汽油汽車躯概。目前登钥，Proterra 的客戶已遍布美國 15 個州，接到遠(yuǎn)程電動巴士的訂單量為 300 臺娶靡，預(yù)計(jì)于今年年底完成交付牧牢。

隨著公司的迅速發(fā)展，Proterra 在今年 1 月份獲得了 1.4 億美元的融資姿锭，此輪融資后结执，Proterra 將于洛杉磯開設(shè)第二家制造工廠（第一家在美國東南部的格林維爾），以增加產(chǎn)能艾凯。值得注意的是献幔，該工廠由去年 9 月份加入該公司的前特斯拉工廠副總裁 Josh Ensign 負(fù)責(zé)。

Proterra 融資情況

自動駕駛技術(shù)算法的研發(fā)趾诗，是一個「爬行 - 走路 - 跑步」 的過程

在 Proterra 與內(nèi)達(dá)華大學(xué)共同研究的自動駕駛巴士上蜡感，與其他自動駕駛的方案相類似，他們在車頂上布置了激光雷達(dá)恃泪、高清攝像機(jī)郑兴，車身周圍則搭載其他傳感器等環(huán)境感知部件。

內(nèi)達(dá)華大學(xué)研究生 Shehryar Khattak（左）與大學(xué)自主機(jī)器人研究中心主任 Kosta Alexis（右）正在為巴士安裝攝像頭

據(jù)內(nèi)達(dá)華大學(xué)自主機(jī)器人研究中心總工程師查德·凱利（Richard Kelley）表示贝乎，他們的測試步驟是一個「爬行 - 走路 - 跑步」的訓(xùn)練過程：

首先情连，將車輛配備好足夠的 Proterra 供電電池、掃描周圍環(huán)境的傳感器览效，由人工司機(jī)開著這些車每天沿著弗吉尼亞的街道行駛却舀，以收集街景、交通道路锤灿、行人等數(shù)據(jù)信息挽拔。

接下來，Proterra 與內(nèi)達(dá)華大學(xué)的工程師將這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理歸納但校，并用于算法的設(shè)計(jì)螃诅，賦予巴士自主控制的能力。其中一項(xiàng)程序?qū)ｉT是在駕駛員的監(jiān)視下運(yùn)行状囱，并在這個過程中不斷增加數(shù)據(jù)的訓(xùn)練量以完善算法术裸，確保最終的自動駕駛車輛能夠準(zhǔn)確的檢測出道路上的行人以及車輛等障礙物。

目前亭枷，Proterra 一切測試計(jì)劃的著重點(diǎn)在于自動駕駛技術(shù)算法的研究和積累袭艺，當(dāng)然，商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)是最終的目的奶栖。正如其他看好自動駕駛的公司一樣匹表，Proterra CEO Ryan Popple 認(rèn)為，自動駕駛作為一項(xiàng)改善交通環(huán)境和提高駕駛安全度的技術(shù)宣鄙，當(dāng)被應(yīng)用在公共巴士上時袍镀，將發(fā)揮出巨大的潛力。而自動駕駛巴士也將成為城市生活中的一個重要組成部分冻晤。

除了自動駕駛技術(shù)苇羡，乘客服務(wù)也是一個需要考慮的議題

和其他自動駕駛公司的理念不太一樣，他們的目標(biāo)不僅僅在于一輛能實(shí)現(xiàn)自動駕駛的巴士鼻弧，進(jìn)一步的還有針對乘客服務(wù)的功能和系統(tǒng)设江。

環(huán)境錯綜復(fù)雜的街道以及雨雪等惡劣天氣是自動駕駛所要面臨的巨大挑戰(zhàn)，Ryan Popple 認(rèn)為攘轩，對于公共巴士來說叉存，除了這些，還要考慮更多乘客服務(wù)的細(xì)節(jié)性問題度帮。

就比如殘疾人乘坐巴士的情況歼捏，Ryan Popple 表示，對于年長者笨篷、幼兒而言瞳秽，同樣會面臨上下車不便的問題，而他們并不慣常使用自動輪椅這樣的輔助工具率翅，「因此练俐，這些都是我們在自動駕駛巴士設(shè)計(jì)中所要考慮到的問題，我們要做的是冕臭，讓這些不管是在生理或精神上有缺陷的人都能方便上下腺晾、乘坐巴士」脊螅」

再比如說丘喻，「自動駕駛?cè)〈怂緳C(jī)的工作，但并不代表巴士上就不需要任何工作人員了念颈，比如校巴上理應(yīng)還有一位專門照看學(xué)生的人泉粉。」Ryan Popple 認(rèn)為榴芳，「畢竟乘客是你巴士上所搭載的最重要的貨物嗡靡。」

除了 Proterra窟感，涉足自動駕駛巴士領(lǐng)域的還包括奔馳讨彼、軟銀旗下 SB Drive，法國的 EasyMile柿祈，Navya 等公司哈误。

從 Proterra 的身上哩至，我們看到了除自動駕駛之外的更多內(nèi)容——乘客服務(wù)。類似的蜜自，SB Drive 早前發(fā)布的自動駕駛巴士概念視頻里菩貌，也有部分細(xì)節(jié)體現(xiàn)了這一點(diǎn)，如乘客可通過巴士中控與乘務(wù)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程語音對話重荠、咨詢等箭阶。

也許，在共享經(jīng)濟(jì)的浪潮下戈鲁，自動駕駛在不同場景下的應(yīng)用也將被賦予更多針對性的功能仇参。