豐田研究院自 2015 年 11 月成立以來(lái)囚似，其研究?jī)?nèi)容一直備受矚目咕幻。在運(yùn)營(yíng)了一年多以后丈甸，豐田研究終于推出了一款自動(dòng)駕駛汽車糯俗。

早在 2013 年的 CES 展上，豐田與旗下雷克薩斯汽車部門就推出了一輛高級(jí)主動(dòng)安全研究汽車（Advanced Active Safety Research Vehicle睦擂，AASRV）得湘。這款基于雷克薩斯 LS 的智能汽車搭載了多種傳感器、高清立體相機(jī)顿仇、激光探測(cè)與測(cè)量?jī)x器（LIDAR）淘正，以及豐田研發(fā)的自動(dòng)控制系統(tǒng)摆马。不過(guò)，第一代的智能汽車智能輔助司機(jī)駕駛鸿吆，并不能完全自主行駛囤采。

最新推出的第二代智能汽車完全由豐田研究院研發(fā)，并且同樣基于雷克薩斯 LS 600hL惩淳，在硬件設(shè)備上與前代也有很多相似之處蕉毯，比如激光雷達(dá)、高清攝像機(jī)等思犁，但是這些硬件系統(tǒng)比第一代更加精準(zhǔn)代虾，可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛，而且不會(huì)太過(guò)于依賴高清地圖激蹲。

另外棉磨，第二代自動(dòng)駕駛汽車采用電傳線控（Drive-by-Wire）技術(shù)，用電子信號(hào)取代線纜結(jié)構(gòu)控制油門及剎車托呕，接口即插即用（plug-and-play）含蓉，方便技術(shù)的升級(jí)和拓展。豐田研究院 CEO Gill Pratt 說(shuō)：「基本上项郊，隨著時(shí)間的推移馅扣，這輛智能汽車會(huì)越來(lái)越聰明∽沤担」

這幾年差油，不論是傳統(tǒng)汽車制造商，還是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭任洞，紛紛涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域蓄喇。寶馬去年就發(fā)布 i8 的自動(dòng)駕駛概念版本；奧迪以 A7 和 RS7 為基礎(chǔ)推出了一系列自動(dòng)駕駛原型車交掏；谷歌自動(dòng)駕駛部門 Waymo 發(fā)布了一款基于菲亞特克萊斯勒小型貨車的自動(dòng)駕駛汽車妆偏。

和其他廠商相比，豐田研究院的研究風(fēng)格更加的穩(wěn)健盅弛，它在完善自身自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的同時(shí)钱骂，一直在尋找相關(guān)技術(shù)實(shí)用化的機(jī)會(huì)。豐田研究院的智能汽車技術(shù)走兩條線挪鹏，分為「Chauffeur」系統(tǒng)和「Guardian」系統(tǒng)兩種见秽。

「Chauffeur」系統(tǒng)可以做到 Level 4 級(jí)別（SAE）的自動(dòng)駕駛，在某些地理區(qū)域讨盒，如城市道路和州際公路上解取，實(shí)現(xiàn)自主駕駛。而「Guardian」系統(tǒng)看起來(lái)更接地氣返顺，其中包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)禀苦，道路環(huán)境的監(jiān)測(cè)蔓肯，以及危險(xiǎn)警告等。相對(duì)于「Chauffeur」伦忠，「Guardian」系統(tǒng)的部署會(huì)比前者更快省核，部署的范圍更廣，為駕駛員提供高級(jí)輔助駕駛服務(wù)昆码，減少交通事故的發(fā)生气忠。

一直以來(lái)，豐田汽車以「營(yíng)銷」見長(zhǎng)赋咽，不像寶馬旧噪、奔馳、本田那樣充滿「技術(shù)感」脓匿。不過(guò)淘钟，豐田研究院的成立，以及去年對(duì)波士頓動(dòng)力的收購(gòu)陪毡，被外界傳為是其經(jīng)營(yíng)策略的轉(zhuǎn)變米母，由「營(yíng)銷型」轉(zhuǎn)向「技術(shù)型」。

財(cái)大氣粗的豐田集團(tuán)為豐田研究院投入了 10 億美金毡琉，將其總部設(shè)立在斯坦福大學(xué)附近铁瞒，分部設(shè)立在 MIT ，并且與美國(guó)高校進(jìn)行深度合作桅滋。在研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)上慧耍，豐田也花了不少心思，CEO Gill Pratt 在進(jìn)入豐田研究院之前丐谋，就職于美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署工作（DARPA）芍碧，主持了 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，而波士頓動(dòng)力的加入号俐，也讓豐田研究院在機(jī)器人控制泌豆、機(jī)器視覺、雷達(dá)監(jiān)測(cè)吏饿、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)領(lǐng)域增色不少踪危。

種種舉措表明了豐田集團(tuán)對(duì)該研究院的期望，以及深入人工智能領(lǐng)域的決心找岖，同時(shí)還透露出一絲「遲到」的焦慮，畢竟敛滋，同為日本汽車廠商的本田早在三十多年前就開始著手機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)许布。

豐田研究院設(shè)立的目的，是通過(guò)觀察人與機(jī)器人的共同協(xié)作绎晃，尋找提高車輛安全性以及可靠性的方法蜜唾，所以杂曲，研發(fā)完全自主駕駛汽車并不是豐田研究院最初的目標(biāo)。除了研究汽車安全技術(shù)袁余、自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)擎勘，Gill Pratt 透露，未來(lái)豐田研究院將致力于提高生產(chǎn)效率和加速材料科學(xué)研究颖榜。