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MIT 用水凝膠制作軟體機器人:可活抓魚,但協(xié)助醫(yī)療才是正經(jīng)事
誰說我是抓魚用的?
不管是電影還是現(xiàn)實中,機器人總是以「硬漢」的形象出現(xiàn)在大家面前谢谦。傳統(tǒng)機器人因材料和結(jié)構(gòu)的特殊性释牺,難以完成一些靈活性要求高的任務(wù),且更容易對人體造成傷害回挽。因此已有不少研究者著手軟體機器人項目的研究船侧。
在麻省理工學(xué)院(MIT)內(nèi),機械工程系助理教授 Xuanhe zhao 帶領(lǐng)研究院學(xué)生團隊運用透明水凝膠制成了一款機器人厅各,具備與水類似的聲學(xué)和光學(xué)特質(zhì),當(dāng)被置于水中時预柒,機器人則能夠處于「隱身」?fàn)顟B(tài)队塘。
在其公布的演示視頻中可以看到的是,這款手掌形的機器人能夠快速宜鸯、悄無聲息的靠近并捕獲金魚憔古,而它也不會因為用力過猛而對魚造成傷害,被釋放的金魚依舊可以活蹦亂跳淋袖。研究團隊表示鸿市,該機器人經(jīng)過多達 1000 次的重復(fù)使用,仍未出現(xiàn)破裂的情況即碗。
以往的軟體機器人大多采用硅樹脂這類材料制成焰情,在水中容易被察覺。這款采用水凝膠制作機器人剥懒,經(jīng)紫外線處理后仍能保持足夠的韌性和柔軟性内舟。
機器人的運行主要靠液壓驅(qū)動,從連接機器人的軟管內(nèi)泵入一定量的水初橘,則能夠?qū)ζ渌俣群土Χ冗M行控制验游。另外充岛,其密度與水相近,因此不需要復(fù)雜的控制裝置就能浮在水中耕蝉。
說了那么多崔梗,大家大概會覺得這是一款捕魚神器±菰冢可研究團隊的初衷是將它放在更有實際意義的用途中蒜魄,例如協(xié)助醫(yī)生進行外科手術(shù),進行藥物的長效釋放爪膊,又或者是用于觀察水下動物……
雖然這款機器人的柔軟程度和拉伸程度能夠與人類的肌肉相近权悟,但研究院在接下來會根據(jù)特定用途改進機器人的材料,就拿醫(yī)療用途的機器人來說推盛,它不需要全透明的結(jié)構(gòu)峦阁,另外一些用途的機器人則需要有部分堅硬些的結(jié)構(gòu)。
目前耘成,MIT 的這項研究已得到了部分機構(gòu)的支持榔昔,包括海軍研究室,MIT 士兵納米技術(shù)研究所和國家科學(xué)基金會等瘪菌。