春節(jié)前，國內(nèi)消費級機械臂團隊 uArm 在眾籌網(wǎng)站 Indiegogo 上線了最新產(chǎn)品 uArm Swift 和 Swift Pro枚赡，截至目前氓癌，這個項目的籌款金額已經(jīng)達到 26 萬美元。

自從 2014 年初首款機械臂產(chǎn)品登陸 Kickstarter 以來贫橙，uArm 就一直努力將用于工業(yè)生產(chǎn)的機械臂帶進更多人的生活贪婉。在過去將近三年的時間里，uArm 在機器人設(shè)計和制造卢肃，特別是 DFM 和成本控制上積累了更多經(jīng)驗疲迂，目前已有 uArm Metal 等十分成熟的桌面級機械臂產(chǎn)品才顿。

這次登上眾籌的新 uArm Swift 以及 Swift Pro 更加輕量化，功能和使用上則更友好尤蒿，進一步體現(xiàn)了 uArm 「讓機械臂走進生活」的理念郑气。

和 uArm 此前的產(chǎn)品一樣，新款的 uArm Swift 和 Swift Pro 基于 Arduino 開發(fā)腰池，完全開源竣贪，能夠移動物品、書寫繪畫巩螃，進行激光雕刻和 3D 打印等等演怎。

uArm Swift 和 Swift Pro 有四個自由度，有效荷重 500g避乏。其中 Swift 自重 1.2kg爷耀，Swift Pro 體積略大，自重 2.2kg拍皮。為了能準確完成各種任務(wù)歹叮，作業(yè)精度是考量機械臂性能的重要標準，Swift Pro 采用了帶 16 位編碼器的步進電機铆帽，重復(fù)定位精度能達到 0.2 mm咆耿。

在眾籌中，uArm 將這兩款機械臂描述為「你的私人機器助手」爹橱，uArm 通過多種途徑大大降低了機械臂的操作難度萨螺。

離線學(xué)習(xí)模式

這可能是迄今為止最傻瓜的操作機械臂的方法了：用戶無需對機械臂進行編程，甚至根本不需要電腦愧驱，只要直接用手移動機械臂做出需要的動作慰技，機械臂就會學(xué)習(xí)并記住這些動作，并將其重復(fù)呈現(xiàn)出來组砚。

uArm Studio

uArm Studio 是 uArm 械臂的配套軟件吻商，這款軟件同時提供了多種控制機械臂的方式。

用戶可以通過 uArm Studio 使用直觀友好的模塊化圖形編程來編寫機械臂的控制程序糟红。

或者直接使用電腦鼠標或者鍵盤來進行控制艾帐。

搭配 Leap Motion，用戶甚至可以用手勢同步控制機械臂盆偿。

uArm Play

除了桌面軟件 uArm Studio柒爸，uArm 還提供了一款用于移動遠程控制的手機 App uArm Play，Swift Pro 內(nèi)置了藍牙模塊陈肛，用戶可以將手機與機械臂連接揍鸟，對機械臂進行遙控。

在過去的幾年里，以 uArm 為代表的國內(nèi)團隊把機械臂的價格做到了消費級阳藻，把體積做到了桌面級晰奖，把工廠機械做成了極客們的趁手工具，而 uArm 還在繼續(xù)腥泥，更加簡易的操作讓即使沒有多少編程知識和硬件背景的用戶也能利用機械臂實現(xiàn)需要的功能匾南。

許多工具型的硬件本身能講的故事并不多，真正的魅力和想象在于用戶們能用它來做什么蛔外，這一點放在機械臂上可能體現(xiàn)的尤為明顯蛆楞。所以，在讓機械臂在成為極客的助手之后夹厌，要讓它繼續(xù)在藝術(shù)豹爹、教育、醫(yī)療衛(wèi)生等跨界領(lǐng)域發(fā)揮作用矛纹，就需要繼續(xù)降低使用門檻臂聋，真正能夠不分領(lǐng)域不分背景地為用戶所用，這樣或南，才算「把機械臂帶進生活」吧孩等？

uArm 的眾籌還在進行中，有興趣的朋友可以在  Indiegogo 支持他們采够。