「水下無人機(jī)」也叫作無人遙控潛水器（Remote Operated Vehicle匹颤，ROV）啥繁， 自上世紀(jì)四十年代法國電影人雅克-伊夫·庫斯托用簡陋的潛水器拍下第一部海底影片后，人們就癡迷于海底的探索和無人潛水器的研發(fā)。不過肉微，如今的無人遙控潛水器多應(yīng)用于軍事與科研領(lǐng)域匾鸥，體型龐大而且價(jià)格昂貴，普通消費(fèi)者難以承受碉纳。

 Blue Robotics 團(tuán)隊(duì)研發(fā)消費(fèi)級(jí)無人遙控潛水器 BlueROV2 源自于一個(gè)瘋狂的想法勿负。他們嘗試將一艘小型 GPS 制導(dǎo)太陽能船完全自主地從洛杉磯航行到夏威夷，但是在研發(fā)的過程中劳曹，他們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的解決方案要么質(zhì)量不過硬奴愉，要么價(jià)格太高，于是創(chuàng)始人 Rustom Jehangir 決定從推進(jìn)器開始做起铁孵，自己動(dòng)手研發(fā)核心部件锭硼，最終促成了 BlueROV2 的誕生。

BlueROV2 重約 10 公斤蜕劝，能承受水下一百米的壓力檀头，配備的六個(gè)高機(jī)動(dòng) T200 矢量推進(jìn)器以及開源 Pixhawk 自動(dòng)導(dǎo)航儀能讓 BlueROV2 更加平穩(wěn)更加自主地航行。

無人遙控潛水器最受人詬病之處就是線纜的限制岖沛，BlueROV2 在這方面也沒能提出更好的方案暑始。BlueROV2 整套線纜重 4.5 公斤，長度可達(dá)三百米烫止，可用來傳輸 1080P 視頻。線纜起著信號(hào)傳輸戳稽、緊急回收設(shè)備的重要作用馆蠕，但是額外的 4.5 公斤讓整套設(shè)備的便攜性打了折扣。

該 ROV 續(xù)航能力為四小時(shí)惊奇，但電池可插拔互躬，這大大延長了 BlueROV2 的工作時(shí)間。

值得重點(diǎn)說明的是颂郎，BlueROV2 的核心均為 Blue Robotics 自己研發(fā)吼渡，包括 T200 推進(jìn)器、電調(diào)乓序、通信線纜寺酪。另外，BlueROV2 采用了大量的開源硬件替劈，比如 Pixhawk 自動(dòng)導(dǎo)航儀寄雀，以及核心的樹莓派開發(fā)板。

雖然 3483 美元的價(jià)格很難讓大部分人接受陨献，不過也大大降低了無人遙控潛水器的入門門檻盒犹。

其實(shí)，在今年的 CES 展上，已經(jīng)有廠商開始在 ROV 領(lǐng)域發(fā)力急膀，除了 BlueROV2 之外沮协，推出過蛋形飛行器的 PowerVision 展示了他們最新的水底無人機(jī) PowerRay 小海鰩，以及吸引李彥宏駐足的 FiFish 飛行魚卓嫂。種種跡象表明慷暂，消費(fèi)級(jí) ROV 已經(jīng)成為各廠商下一個(gè)目標(biāo)。

不過消費(fèi)級(jí) ROV 要成為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)那樣的百億市場并不是件容易的事命黔。首先呜呐，雖然地球表面 70% 都被水覆蓋，但是人類對(duì)海洋知之甚少悍募，水面下的情況比天空的更加復(fù)雜蘑辑，使用場景更加受限。第二坠宴，ROV 在技術(shù)上不能像無人機(jī)那樣「隨心所欲」洋魂，拍攝的穩(wěn)定性，洋流對(duì)機(jī)器的影響喜鼓，海水對(duì)材料的腐蝕副砍，以及信號(hào)的傳輸，都是消費(fèi)級(jí) ROV 領(lǐng)域需要解決的問題庄岖。