在我們看來(lái)竹握，大多服務(wù)機(jī)器人不外乎是平板加兩個(gè)輪子，通過(guò)屏幕或語(yǔ)音接收指令辆飘，完成咨詢(xún)啦辐、導(dǎo)航、播放音樂(lè)蜈项、訂餐等任務(wù)芹关，再多一點(diǎn)的就是加一個(gè)能裝東西的托盤(pán)（例如送餐機(jī)器人）。除了「智能」紧卒，人們對(duì)機(jī)器人還有「動(dòng)能」上的需求侥衬，不僅僅只是能走動(dòng)的「雙腿」而已，還有一對(duì)能真正幫助人類(lèi)的「雙手」跑芳，當(dāng)然轴总，不是指那些只能簡(jiǎn)單比劃或者當(dāng)裝飾用的「雙手」。

在今年的拉斯維加斯 CES 展會(huì)上聋亡，來(lái)自北京的 Ewaybot（一維弦科技）公司展示了其旗下的第一款機(jī)器人產(chǎn)品——MoRo肘习，它的外觀(guān)猶如一根白圓柱际乘，高 120cm坡倔，機(jī)身重約 35kg，底下配備一個(gè)直徑為 40cm 的移動(dòng)底盤(pán)脖含，它擁有兩只可抓取物品的雙手罪塔，置于頭部上的英特爾? 實(shí)感? 攝像頭就相當(dāng)于它的雙眼。

MoRo 機(jī)器人的最大亮點(diǎn)在于它那雙能靈活運(yùn)動(dòng)和抓取的手——兩只手臂長(zhǎng)度均為 70cm养葵，各擁有 6 個(gè)自由度征堪，搭配精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法， 其末端的單自由度自適應(yīng)卡具能順利完成抓取任務(wù)关拒，大到一個(gè)水瓶佃蚜，小到一張紙巾，精度在 1-2 cm 以?xún)?nèi)着绊，載荷為 1.5kg谐算。

值得一提的是，它的雙臂具備可升降功能归露，這樣一來(lái)洲脂，它能調(diào)整自身以執(zhí)取位于不同高度的物品。另外剧包，MoRo 的 2 自由度頭部搭配英特爾? 實(shí)感? 攝像頭恐锦，可實(shí)現(xiàn) 360° 環(huán)視往果，極大的增強(qiáng)了工作的靈活度。

MoRo 采用差速輪一铅， 配備超聲/紅外的的混合避障傳感器陕贮，有利于 MoRo 在精確轉(zhuǎn)彎的情況下同時(shí)靈活避障∨似基于英特爾? 實(shí)感? 攝像頭與英偉達(dá)的獨(dú)立顯卡飘蚯，MoRo 能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃福也、自主導(dǎo)航局骤、語(yǔ)音識(shí)別、面部識(shí)別等功能暴凑。

MoRo 使用 WiFi 進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊峦甩，用戶(hù)可通過(guò)語(yǔ)音控制、手機(jī)端兩種方式操作機(jī)器人现喳。另外凯傲，在正常工作的情況下，MoRo 的續(xù)航時(shí)間為 8 小時(shí)嗦篱，未來(lái)將增加自主充電功能冰单。

為讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和可拓展，Ewaybot 為 MoRo 開(kāi)發(fā)了以 Lumix 為內(nèi)核灸促、包含原生算法的操作系統(tǒng) —— EwayOS诫欠，支持通用的 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)。Ewaybot 表示浴栽，他們會(huì)將平臺(tái)開(kāi)放給更多的開(kāi)發(fā)者荒叼、研究者和教育工作者，進(jìn)一步給 MoRo 賦予更多的功能和生命力典鸡。

也許你會(huì)想被廓，MoRo 用在家庭里幫忙端茶遞水，把衣服扔進(jìn)洗衣機(jī)里萝玷，下下廚就再好不過(guò)了嫁乘。但要看到的是，MoRo 的市場(chǎng)價(jià)格雖然還未定下來(lái)球碉，但成本就已經(jīng)達(dá)到 3 萬(wàn)美元蜓斧。因此，公司將產(chǎn)品的主要定位還是放在科研教育汁尺，在今后與合作伙伴的合作中法精，將有可能為 MoRo 開(kāi)拓出更多的商業(yè)用途，如迎賓、酒店服務(wù)搂蜓、養(yǎng)老陪護(hù)等狼荞。

至于 MoRo 能否走入千家萬(wàn)戶(hù)，至少在成本方面帮碰，Ewaybot 還是有很長(zhǎng)的路要走相味。

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