自 2012 年亞馬遜斥資 7.75 億美元收購 Kiva System 以來，物流機器人隨即掀起了一股浪潮情妖，逐漸受到智能物流與電子商務(wù)界的重視睬关。就目前來講，物流機器人的高精尖技術(shù)仍集中在國外廠商中毡证，如 FetchRobotics电爹，KUKA 等，與國內(nèi)同類產(chǎn)品相比料睛，不管是在技術(shù)丐箩、理念還是實際應(yīng)用方面，都相對成熟些恤煞。

深圳若步智能科技（Robu）創(chuàng)始人易頻表示屎勘，「目前，機器人在國內(nèi)整個物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在這兩種：從事包裝碼垛作業(yè)的機器人和從事自動化搬運的機器人居扒，至于物流環(huán)節(jié)中的瓶頸問題——倉儲自動化綜合管理概漱，則需要有專業(yè)的物流機器人解決方案。 」Robu 則屬于后者喜喂，專注于提供柔性化物流機器人解決方案瓤摧，希望根據(jù)國內(nèi)客戶的行業(yè)特點與本地化個性需求，保持持續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新玉吁。

Robu 的主要產(chǎn)品為集搬運照弥、分揀于一體的高精度全向行走物流機器人 RB-01S，以及自主研發(fā)的智能倉儲管理系統(tǒng)诈茧，主要面向智能倉儲物流和智能生產(chǎn)物流产喉。

Robu 物流機器人融合激光雷達、紅外檢測等重要傳感器敢会，同時采用二維碼地標的導(dǎo)航技術(shù)曾沈，在不需要軌道、導(dǎo)航條的情況下可實現(xiàn)自主導(dǎo)航鸥昏、自動避障塞俱、自主充電等功能。滿足傳統(tǒng)企業(yè)在原有環(huán)境的基礎(chǔ)上對廠房吏垮、倉庫進行升級改造的需求障涯。

另外罐旗，基于機器視覺的軌跡校準技術(shù)，能讓機器人在行走過程中避免偏離軌跡唯蝶，進一步確保精準作業(yè)九秀。據(jù)悉，該機器人的控制精度可達到 1cm粘我，靜態(tài)校準精度達到 0.1cm鼓蜒。

為了適應(yīng)各種復(fù)雜、狹小的作業(yè)環(huán)境征字，Robu 物流機器人采用麥克納姆（Mecanum）萬向輪（輪子可在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自轉(zhuǎn)的動作都弹，該技術(shù)多被用于競賽機器人和特殊工種機器人中），讓機器人實現(xiàn)原地 360° 轉(zhuǎn)向以及前進匙姜、橫移畅厢、斜行等全向行走功能，靈活應(yīng)對各種大小的倉庫走廊通道氮昧。

易頻告訴深圳灣（微信公眾號 ID：shenzhenware）框杜，Robu 自主研發(fā)的智能物流機器人倉儲管理系統(tǒng)可根據(jù)訂單進行任務(wù)分配，自動生成訂單分組方案與最佳行走路徑袖肥，當物流機器人集群接到系統(tǒng)生成的指令后霸琴，即根據(jù)既定要求高效、準確昭伸、靈活地完成物料的定位、取貨澎迎、搬運庐杨、分揀等任務(wù)。

每個機器人有各自的梯度和計劃夹供，因此有可能出現(xiàn)競爭資源或等待完成自身命令的情況灵份，導(dǎo)致相互僵持而無法動工。通過智能避障技術(shù)以及防沖突防死鎖算法哮洽，系統(tǒng)則可對來往的物流機器人進行判定以及梯度協(xié)調(diào)填渠，實現(xiàn)多機器人的協(xié)同管理以及智能倉庫系統(tǒng)的規(guī)模化作業(yè)鸟辅。

在人車協(xié)作方面氛什，Robu 物流機器人除了能夠在作業(yè)場地自主行走，還可自主裝匪凉、卸貨：小車根據(jù)系統(tǒng)訂單指令走到指定貨位枪眉，并自動托舉和搬運貨物，托舉負載量可達到 300 公斤再层。作業(yè)人員只需在其負責(zé)區(qū)域等待小車到來贸铜，將準備好的貨物放至在小車上堡纬，這樣一來，避免二次分揀的同時大大降低人員的體力成本蒿秦。

同時烤镐，通過 Robu 自主研發(fā)的三維建模工具，可對各種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進行建模棍鳖，工作人員可實時跟蹤小車位置與狀態(tài)炮叶，查看倉庫的三維布局及庫存，進一步完成貨位的優(yōu)化鹊杖。

據(jù)了解悴灵，目前 Robu 與清華大學(xué)物流與交通學(xué)部開展緊密合作，主要以物流機器人硬件產(chǎn)品為核心骂蓖，主要面向電商物流中心积瞒、大型制造業(yè)、零售業(yè)登下、柔性供應(yīng)鏈管理等客戶茫孔，提供前期咨詢規(guī)劃、軟硬件產(chǎn)品銷售被芳、以及項目安裝實施與服務(wù)的專業(yè)智能物流機器人倉儲整體解決方案缰贝。同時，Robu 也能夠以物流機器人硬件平臺為基礎(chǔ)畔濒，開放硬件控制指令與數(shù)據(jù)接口剩晴，與機器人行業(yè)的相關(guān)公司開展橫向合作，共同開發(fā)完成更多的機器人應(yīng)用系統(tǒng)侵状≡廾郑■

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100 個機器人和機器人背后的團隊

系列報道

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- 家庭服務(wù)機器人-

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