提到「機(jī)器人」，大多數(shù)人的第一印象往往都是金屬假栓、機(jī)械寻行、馬達(dá)滋滋聲、智能匾荆、取代人類（誤）拌蜘、毀滅地球（大誤）之類的。不過(guò)牙丽，某些看起來(lái)特別人畜無(wú)害的機(jī)器人或許能稍微舒緩一下你對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂简卧，比如美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）最近正在研發(fā)的氣球機(jī)器人 BALLU。

沒(méi)想到你是這種機(jī)器人

BALLU 由 UCLA 的機(jī)器人和機(jī)械裝置實(shí)驗(yàn)室（Robotics and Mechanisms Laboratory烤芦，RoMeLa）開(kāi)發(fā)举娩，全稱是 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit，浮力輔助輕量型有腿單位——可愛(ài)的研究人員為了讓縮寫拼出 Balloon（氣球）的諧音詞也是拼了构罗。

看過(guò)了題圖铜涉，估計(jì)你就已經(jīng)理解為啥標(biāo)題中形容 BALLU 的量詞用的是「只」而不是「臺(tái)」，基本上來(lái)說(shuō)遂唧，BALLU 就是一只氣球插上了兩條看上去脆弱無(wú)比的細(xì)腿芙代。軀干部分的氣球中充入了氦氣，其產(chǎn)生的浮力抵消了絕大部分重力盖彭，但兩條腿仍起到微小的支撐作用纹烹，由纜線驅(qū)動(dòng)的「膝蓋」關(guān)節(jié)可以在一定角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，盡管產(chǎn)生的力量很小召边，但足以推動(dòng) BALLU 前后左右移動(dòng)铺呵。

真·弱不禁風(fēng)

除了能夠「行走」之外，這個(gè)只有兩個(gè)自由度的機(jī)器人能做的「動(dòng)作」遠(yuǎn)比想象中的多掌实。

能進(jìn)行月球漫步般的夢(mèng)幻跳躍：

能扭著小蠻腰（如果有腰的話）下樓梯：

甚至能從容地「高空迫降」：

然而陪蜻，相信你已經(jīng)猜到了，這家伙的抗風(fēng)能力幾乎為零……

雖然很弱贱鼻，但說(shuō)不定很有用宴卖？

目前來(lái)看，BALLU 還只是一種概念嘗試邻悬，旨在另辟蹊徑症昏，試圖從另一個(gè)角度解決步行機(jī)器人重力平衡不好掌握、容易「撲街」的問(wèn)題——畢竟父丰，氣球可不會(huì)那么容易「倒地不起」肝谭【蛳埽「它可能是目前為止最安全的機(jī)器人了∪林颍」RoMeLa 的負(fù)責(zé)人 Dennis Hong 說(shuō)道魏滚。

盡管 BALLU 不能像某些機(jī)器人一樣負(fù)重運(yùn)輸貨物，但裝備攝像頭之類簡(jiǎn)單的傳感器還是沒(méi)問(wèn)題的坟漱∈蟠危「你可以把它當(dāng)做一臺(tái)會(huì)走路的信息收集裝置，完成像是建筑巡視芋齿、空氣采樣之類的任務(wù)腥寇。」

同時(shí)觅捆，研究人員也在進(jìn)一步優(yōu)化 BALLU 的運(yùn)動(dòng)方式赦役，例如開(kāi)發(fā)多足版本，提高執(zhí)行器輸出等栅炒，以提高負(fù)載能力掂摔。

雖然現(xiàn)在 BALLU 看起來(lái)還是只大學(xué)實(shí)驗(yàn)室里的腦洞玩具，但在一些具體應(yīng)用領(lǐng)域职辅，特別是復(fù)雜棒呛、高危環(huán)境下，這種輕量化的「步行機(jī)器人」概念也許能找到它的用武之地域携。

BALLU 完整介紹視頻：