2016-10-29

從圖像識別轉(zhuǎn)型做自動駕駛涉茧，這家公司希望為貨運(yùn)行業(yè)提供低成本的解決方案

在商用自動駕駛領(lǐng)域，國外公司無法落地中國疹娶，國內(nèi)公司產(chǎn)品面臨商業(yè)化困難伴栓，低成本是重要機(jī)遇。

隨著市場對物流需求的增加雨饺，貨運(yùn)行業(yè)越發(fā)成為不可或缺的重要力量挣饥，而運(yùn)輸路途遙遠(yuǎn)、時間長等問題往往容易導(dǎo)致貨運(yùn)司機(jī)疲勞駕駛沛膳，進(jìn)一步觸發(fā)交通事故。

若自動駕駛能在卡車上得到應(yīng)用汛聚，將很大程度上能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)锹安，并節(jié)省相應(yīng)的人力成本。

圖森互聯(lián)則是這么一家致力于貨運(yùn)車自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的公司，該公司采用基于人工智能深度學(xué)習(xí)的視覺識別和毫米波的解決方案叹哭，而非 Google忍宋、百度等采用的高成本激光雷達(dá)方案。

從圖像識別轉(zhuǎn)型自動駕駛风罩，人才是技術(shù)驅(qū)動型公司的核心競爭力

圖森互聯(lián)于 2015 年 9 月成立糠排，最開始做基于圖像識別的廣告業(yè)務(wù)，雖然在這過程中獲得了可觀的盈利超升，但圖森聯(lián)合創(chuàng)始人入宦、CEO 陳默發(fā)現(xiàn)，計算機(jī)視覺識別在廣告領(lǐng)域的發(fā)揮空間十分有限室琢。隨后乾闰，圖森于今年春節(jié)后轉(zhuǎn)型，進(jìn)軍到自動駕駛領(lǐng)域盈滴，而團(tuán)隊也發(fā)生了相應(yīng)的變化：

技術(shù)方面涯肩，需要拓展到完整的計算機(jī)視覺體系，包括從低層計算機(jī)視覺中的雙目估計巢钓、運(yùn)動估計到高層的物體檢測追蹤病苗，甚至語義理解，團(tuán)隊工作量隨之大增症汹。

另外硫朦，團(tuán)隊人員的招聘重點(diǎn)從之前的計算機(jī)視覺與數(shù)據(jù)挖掘并重逐漸轉(zhuǎn)向計算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)為主，輔以少量機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘職位烈菌。公司還請到了曾領(lǐng)導(dǎo)豐田無人車項(xiàng)目的早稻田大學(xué)自動駕駛專業(yè)博士吳楠任自動駕駛研發(fā)總監(jiān)阵幸。

「作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，核心競爭力就在于人才芽世≈可蓿」目前，圖森互聯(lián)的團(tuán)隊規(guī)模在 70 人左右济瓢，分布在北京荠割、美國圣迭戈兩地，其中算法團(tuán)隊 20 人旺矾，硬件和工程師團(tuán)隊 15 人蔑鹦。

核心技術(shù)團(tuán)隊成員有來自加州理工、南洋理工箕宙、香港科大嚎朽、CMU 等知名院校的博士以及有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)牛人，使得圖森成為一家技術(shù)驅(qū)動型的企業(yè)柬帕，并在自動駕駛算法領(lǐng)域獲得優(yōu)異的成績哟忍。（前不久狡门，圖森在自動駕駛算法公開排行榜 KITTI 和 Cityscapes 評測數(shù)據(jù)集上獲得了九個世界第一，競爭者多來自百度锅很、三星其馏、斯坦福、多倫多大學(xué)等名企爆安、名校及科研機(jī)構(gòu)叛复。）

國外公司無法落地中國，國內(nèi)公司產(chǎn)品面臨商業(yè)化困難扔仓，低成本是重要機(jī)遇

除了專注于貨運(yùn)車自動駕駛領(lǐng)域的 OTTO 外（Uber 子公司褐奥，前不久完成了全球首次無人駕駛卡車送貨的任務(wù)），圖森對標(biāo)的還有首家用視覺技術(shù)做自動駕駛的公司——Cruise（該公司于 2016 年 7 月被通用以 10 億美金收購当辐，面向的是乘用車領(lǐng)域）抖僵。

· Uber 子公司 OTTO 完成全球首次無人駕駛卡車送貨的任務(wù)

「因運(yùn)營自動化運(yùn)輸系統(tǒng)需要一定的市場教育，以及本地高精地圖的支持缘揪，海外公司難以在中國落地耍群，國內(nèi)其他自動駕駛商家采用的激光雷達(dá)方案成本在百萬級別，因此短時間內(nèi)無法商業(yè)化找筝，我們計劃將這套以計算機(jī)視覺為主的方案成本控制在 10 萬元左右蹈垢，具明顯優(yōu)勢⌒湓＃」陳默說道曹抬。

低成本自動駕駛技術(shù)的保證：視覺感知算法

據(jù)圖森互聯(lián)首席科學(xué)家王乃巖介紹，圖森擁有一整套處于世界領(lǐng)先水平的視覺感知算法急鳄，包括但不限于目標(biāo)檢測與追蹤谤民，場景分割，運(yùn)動估計疾宏，立體匹配张足，SLAM 等，這些則是實(shí)現(xiàn)低成本自動駕駛技術(shù)的根本保障坎藐。

無人車整個系統(tǒng)分為感知为牍、決策規(guī)劃和執(zhí)行模塊。據(jù)悉岩馍，圖森在進(jìn)行多傳感器融合以及大規(guī)模測試調(diào)優(yōu)碉咆，于今年 7 月份開始研發(fā)決策規(guī)劃和執(zhí)行模塊，已有原型 demo蛀恩，計劃于明年年底實(shí)現(xiàn)原型車上路與穩(wěn)定駕駛疫铜。

「深度學(xué)習(xí)在自動駕駛的應(yīng)用主要體現(xiàn)在感知算法以及中期路徑的規(guī)劃、決策双谆，在路徑?jīng)Q策與規(guī)劃方面块攒，車輛的體積励稳、速度和小型乘用車輛的不同，因此囱井，其控制與運(yùn)動模型也不一樣，比如變道趣避、超車等庞呕，相比行動靈活的小型車，大型車在行走過程中就保守許多程帕∽×罚」王乃巖進(jìn)一步說道。

深耕 B 端市場愁拭，推出商業(yè)化自動駕駛解決方案讲逛，希望成為路網(wǎng)數(shù)據(jù)權(quán)威提供商

在市場方面，圖森打算從貨運(yùn)岭埠、市內(nèi)公交等切入 B 端前裝市場盏混，目前已與某重汽合作，聯(lián)合研發(fā)第三代解放軍自動駕駛運(yùn)輸車輛惜论；與某物流公司许赃、某重汽合作，聯(lián)合研發(fā)物流自動化運(yùn)輸平臺馆类。圖森市場負(fù)責(zé)人表示混聊，他們主要為 B 端市場提供城際物流運(yùn)輸自動駕駛解決方案，并沒有進(jìn)入 C 端市場的打算乾巧。

解決方案上句喜，實(shí)現(xiàn)固定開放路段的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛：一車配一名司機(jī)，在高速公路等限定路段實(shí)行自動駕駛沟于，非高速路段人工駕駛咳胃；實(shí)行全程隊列運(yùn)輸，首車配司機(jī)社裆，后續(xù)車輛（最多 4 輛）無人跟隨拙绊。

另外，在路網(wǎng)建設(shè)方面泳秀，圖森將應(yīng)用 SLAM 技術(shù)采集高精地圖數(shù)據(jù)并由人工校驗(yàn)标沪；后期運(yùn)營車輛在行駛過程中將進(jìn)一步更新高精地圖。

在長遠(yuǎn)戰(zhàn)略上嗜傅，圖森希望與貨運(yùn)企業(yè)合作運(yùn)營自動駕駛路網(wǎng)金句，并成為路網(wǎng)數(shù)據(jù)的權(quán)威提供商。

編輯：林億

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