模塊化機(jī)器人由多個(gè)具有一定功能违诗、結(jié)構(gòu)和自治能力的可互換模塊組成，能夠自由組合成不同構(gòu)型以完成特定的功能和任務(wù)疮蹦，同時(shí)還能降低硬件生產(chǎn)成本及軟件開(kāi)發(fā)難度诸迟。

從 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)始，模塊化機(jī)器人就已經(jīng)出現(xiàn)在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室中（如 MIT挚币、CMU 等大學(xué)里的實(shí)驗(yàn)室）亮蒋，但絕大部分還只停留在實(shí)驗(yàn)室階段扣典。在國(guó)內(nèi)妆毕，一個(gè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)室出身的團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了不少努力，最終將模塊化機(jī)器人打造成了消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品——CellRobot贮尖。

從大學(xué)實(shí)驗(yàn)室出來(lái)成立公司笛粘，創(chuàng)業(yè)是一種撕裂式的成長(zhǎng)

2012 年，就讀于北京航空航天大學(xué)的楊建勃在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室與另外兩位同學(xué)共同開(kāi)發(fā)了一款功能強(qiáng)大湿硝，驅(qū)動(dòng)功率高且能自動(dòng)對(duì)接的機(jī)器人薪前，也就是第一版的 CellRobot，重量相對(duì)較大关斜。

該版 CellRobot 包含了大量技術(shù)和算法的開(kāi)發(fā)示括，包括多冗余自由度逆解算及軌跡規(guī)劃、自動(dòng)重構(gòu)等痢畜。

楊建勃表示垛膝，起初也是因?yàn)閷?duì)模塊機(jī)器人這個(gè)概念感到新奇、好玩丁稀，但團(tuán)隊(duì)后來(lái)也逐漸有了將它做成產(chǎn)品的想法吼拥。

在后來(lái)的全國(guó)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯比賽中，團(tuán)隊(duì)?wèi){借這款機(jī)器人獲得了大賽一等獎(jiǎng)线衫。而同樣在賽場(chǎng)上凿可，他們遇到了天使投資人，隨后拿到了 100 萬(wàn)人民幣的投資基金授账。于是枯跑，還未完成學(xué)業(yè)的他們組織了校內(nèi)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一些技術(shù)牛人，走上了兼職創(chuàng)業(yè)的道路白热，成了可以科技有限公司敛助。除了學(xué)業(yè)，幾乎每個(gè)人都將 100% 的業(yè)余時(shí)間和精力投入到公司中棘捣，通宵達(dá)旦的進(jìn)行技術(shù)的研發(fā)和迭代辜腺。

「從實(shí)驗(yàn)室純搞技術(shù)到出來(lái)創(chuàng)業(yè)休建，那種感覺(jué)簡(jiǎn)直就像坐過(guò)山車，起初的兼職團(tuán)隊(duì)從 5 人擴(kuò)大到 20 人左右评疗，后來(lái)變成了 6 人全職 + 3 人兼職的模式测砂，再到后來(lái) 25 人全職，到目前為止百匆，團(tuán)隊(duì)有 16 人全職砌些。」楊建勃說(shuō)道加匈。

「從學(xué)校出來(lái)后存璃，我們選擇了創(chuàng)業(yè)這個(gè)極端困難的模式，創(chuàng)業(yè)本來(lái)就很難雕拼，做硬件更難纵东，做消費(fèi)級(jí)硬件難上加難。對(duì)于一個(gè)以技術(shù)為導(dǎo)向的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)啥寇，許多事情都需要從零到一逐一學(xué)習(xí)偎球，包括如何定義和塑造產(chǎn)品、如何設(shè)計(jì)出可以制造的產(chǎn)品辑甜、如何降低成本衰絮、管理供應(yīng)鏈、如何打通消費(fèi)者到公司的信息流磷醋、如何做品牌猫牡、把產(chǎn)品賣出去等，而各種各樣的問(wèn)題都會(huì)出現(xiàn)邓线，只要任何一個(gè)問(wèn)題沒(méi)解決好淌友，公司都有可能會(huì)死掉。」

那時(shí)候褂痰，楊建勃曾嘗試每周列 10 個(gè)會(huì)導(dǎo)致公司死亡的問(wèn)題亩进，結(jié)果連續(xù)列三個(gè)月都列不完，「這就是創(chuàng)業(yè)缩歪，有人說(shuō)創(chuàng)業(yè)就是一種撕裂式的成長(zhǎng)归薛，我覺(jué)得一點(diǎn)兒也沒(méi)錯(cuò)，創(chuàng)業(yè)的過(guò)程就是在不停的撕裂匪蝙，比誰(shuí)不會(huì)被撕扯主籍，比誰(shuí)愈合的快，每一次愈合都會(huì)讓自己強(qiáng)壯一點(diǎn)逛球，創(chuàng)業(yè)需要建立一個(gè)長(zhǎng)期可維持千元、穩(wěn)定的工作狀態(tài)，并且讓自己和團(tuán)隊(duì)享受創(chuàng)業(yè)的過(guò)程颤绕。」

為打造一款簡(jiǎn)單易用的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品幸海，在軟硬件升級(jí)祟身、社區(qū)打造上都沒(méi)少花功夫

從實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人到成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，CellRobot 的外形變得更小巧物独、精致袜硫，其主要由 Heart、Cell挡篓、X-Cell 三部分組成：

• Heart 即機(jī)器人的心臟婉陷，內(nèi)置運(yùn)算、WiFi 及電池模塊官研，可接收手機(jī) APP 發(fā)出的指令秽澳，通過(guò) Zigbee 無(wú)線通訊將命令下達(dá)到各個(gè) Cell，其表面共有 8 個(gè)連接面戏羽， 可與 Cell担神、X-Cell 進(jìn)行連接；
  
• Cell 內(nèi)含伺服電機(jī)蛛壳，是最基礎(chǔ)的模塊杏瞻，多個(gè) Cell 則構(gòu)成了機(jī)器人的主體所刀，協(xié)同為整體提供動(dòng)力衙荐；
  
• X-Cell 則是拓展功能組件，比如輪子浮创、光源忧吟、廣角攝像頭、固定器等不同模塊斩披。
  

用戶可通過(guò) APP 上的教程溜族，學(xué)習(xí)組裝 CellRobot，另外垦沉，CellRobot 也為硬件開(kāi)發(fā)人群開(kāi)放了開(kāi)發(fā)接口及 WiFi 連接模式煌抒，供創(chuàng)客、開(kāi)發(fā)者使用厕倍。

「除此之外寡壮，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品 CellRobot 的最大變化則是使用起來(lái)更簡(jiǎn)便，這個(gè)變化雖然不起眼讹弯，但我們確實(shí)為此付出了許多努力况既。」

楊建勃進(jìn)一步說(shuō)道组民，「將 CellRobot 做成消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的初衷是希望每個(gè)人都有機(jī)會(huì)創(chuàng)造出屬于自己的機(jī)器人并享受其中的樂(lè)趣棒仍，這樣一來(lái)，我們不僅要讓搭建機(jī)器人的難度下降臭胜，還需要讓創(chuàng)造的難度下降莫其，很多人做到了前者（例如樂(lè)高癞尚、Makeblock 等），而能做到后者的只有我們乱陡》裎常」

楊健勃進(jìn)一步表示，技術(shù)和構(gòu)型庫(kù)（社區(qū)）形成了他們產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力：

「在硬件方面蛋褥，我們擁有完整的模塊化機(jī)器人底層零部件的技術(shù)積累临燃，并研發(fā)了模塊化機(jī)器人所需的大量元器件，使得成本大大降低烙心；」

「在軟件方面膜廊，我們構(gòu)型了自動(dòng)識(shí)別、匹配等一系列軟件算法淫茵，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別模塊構(gòu)型爪瓜，以及自動(dòng)在構(gòu)型庫(kù)中檢測(cè)目前已有的構(gòu)型，把控制腳本映射到每個(gè)模塊上匙瘪，多冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的準(zhǔn)確結(jié)算及軌跡規(guī)劃铆铆，通過(guò)簡(jiǎn)單編程，每個(gè)人都可以體驗(yàn)丹喻、使用這種在之前只有工程師才可以操控的機(jī)器人薄货。」

市場(chǎng)策略：從創(chuàng)客碍论、教育逐步向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)打開(kāi)

前不久谅猾，CellRobot 在 Kickstarter 已完成超過(guò) 10 萬(wàn)美元的眾籌金額，基礎(chǔ)套裝價(jià)為 155 美元（約合 1028 元人民幣）鳍悠。楊健勃表示税娜，現(xiàn)已經(jīng)在和多個(gè)分銷商進(jìn)行洽談，產(chǎn)品也會(huì)盡快進(jìn)入量產(chǎn)階段藏研。

CellRobot 作為一個(gè)全新的產(chǎn)品敬矩，如何讓大眾理解 CellRobot 的功能、特點(diǎn)蠢挡，則成為了產(chǎn)品打開(kāi)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的重要難題弧岳。

為此，團(tuán)隊(duì)希望利用 CellRobot 第一代產(chǎn)品打入以創(chuàng)客教育袒哥、開(kāi)發(fā)者為主的市場(chǎng)缩筛。CellRobot 作為機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，用戶可以通過(guò)其開(kāi)放接口搭接各種不同的機(jī)器人堡称。由于 CellRobot 易于使用瞎抛，用戶可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造與分享，由此產(chǎn)生不同的構(gòu)型和應(yīng)用場(chǎng)景能夠讓 CellRobot 更具吸引力却紧。

「如單靠我們的力量桐臊，也就只能做到 100 robots in One 胎撤，但是如果能把我們的機(jī)器人放在大眾手里，放在這群有創(chuàng)造力的 Maker 手中断凶，就能真正意義上實(shí)現(xiàn) Hundreds of robots in one伤提。」

為了完善教育 STEM 機(jī)器人的拓展功能认烁，CellRobot 將進(jìn)一步推出 X-Cell 底座肿男，可實(shí)現(xiàn)讓各種傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接連接到 CellRobot 上以進(jìn)行圖形化編程。

據(jù)悉却嗡，CellRobot 將會(huì)于明年推出重量更輕舶沛、體積更小第二代產(chǎn)品，并讓成本得到一定程度上的控制窗价，以完全打開(kāi)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)如庭。完善的社區(qū)、IP 配套撼港，以及更強(qiáng)大的教育和實(shí)用功能也將為其更廣闊的市場(chǎng)保駕護(hù)航坪它。

編輯：林億

圖片來(lái)源：CellRobot、網(wǎng)絡(luò)

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「連線灣星人」

100 個(gè)機(jī)器人和機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)

系列報(bào)道

• 他仍熱愛(ài)做創(chuàng)客產(chǎn)品帝牡，希望這一代孩子是玩 Makeblock 長(zhǎng)大的
  
• 這個(gè)不像「人」的送餐機(jī)器人往毡，被幾個(gè)年輕人武裝了好多新技術(shù)
  
• 這個(gè)激光滅蚊機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不想小打小鬧，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化是更高目標(biāo)
  
• 他們深耕垂直領(lǐng)域?yàn)?AGV 提供移動(dòng)解決方案：工業(yè)需要的是能省錢否灾、解決實(shí)際問(wèn)題的產(chǎn)品
  
• 90% 的機(jī)器人公司死在了供應(yīng)鏈上卖擅，這家公司如何把輕量級(jí)服務(wù)機(jī)器人做到量產(chǎn)？
  
• 40 歲創(chuàng)業(yè)墨技，讓機(jī)器有更靈活的「大腦」，他說(shuō)強(qiáng)人工智能是一點(diǎn)一滴積累的過(guò)程
  
• 要讓人工智能有「靈氣」挎狸？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  

• 自主研發(fā)語(yǔ)音編程扣汪、操作系統(tǒng)，他們想加快消費(fèi)級(jí)機(jī)器人普及的速度

• 100 款應(yīng)用锨匆，10 款產(chǎn)品崭别，新版本操作系統(tǒng)，圖靈機(jī)器人正在把「吹的牛皮」一一實(shí)現(xiàn)
  
• 你好恐锣，若琪茅主！你讓我們看到了家庭人工智能，不僅僅是一個(gè)外表溫潤(rùn)的機(jī)器人
  

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很多問(wèn)題土榴，TA 只在這個(gè)時(shí)候回答你诀姚！

每周四晚 8 點(diǎn)，「連線灣星人」玷禽，和最酷炫的機(jī)器人以及機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)對(duì)話赫段，聊聊關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)品呀打、技術(shù)、團(tuán)隊(duì)糯笙、商業(yè)贬丛、創(chuàng)新的故事。

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