還記得 Google 的「網(wǎng)紅」機(jī)器人嗎？就是那個(gè)工程師百般捉弄善延，推也推不倒的機(jī)器人少态。據(jù)國外媒體報(bào)道，Google 已經(jīng)把該機(jī)器人的開發(fā)公司 Boston Dynamics 賣給豐田公司易遣，雙方已經(jīng)簽訂了協(xié)議彼妻，交易基本已塵埃落定。

2013 年豆茫，谷歌在安卓之父安迪·魯賓（Andy Rubin）的主導(dǎo)下侨歉，收購了 Boston Dynamics 公司，經(jīng)過一兩年的發(fā)展揩魂，該公司產(chǎn)品迅速成為機(jī)器人界的「網(wǎng)紅」幽邓，其技術(shù)讓世人驚嘆。現(xiàn)在我們先來回顧一下火脉，Boston Dynamics 公司的「網(wǎng)紅」機(jī)器人和其逆天的技術(shù)牵舵。

回顧 Boston Dynamics 「網(wǎng)紅」機(jī)器人和逆天技術(shù)

我們注意到 Boston Dynamics 這家公司柒啤，主要?dú)w因于「網(wǎng)紅」Atlas。這家公司在今年 2 月展示了最新升級(jí)版的 Atlas 人形機(jī)器人視頻畸颅，在視頻中担巩，Atlas 演示了雪地崎嶇地面行走，在受沖擊失去平衡后重新起身没炒，以及推門走路的全身協(xié)同操作兵睛。Atlas 的驚人表現(xiàn)，得到網(wǎng)友高度關(guān)注窥浪，Boston Dynamics 也被大家了解祖很。

除了 Atlas，該公司還有另一個(gè)網(wǎng)紅 —— Cheetah

Cheetah 機(jī)器人是第一個(gè)能夠自動(dòng)奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人漾脂。目前是全世界最快的機(jī)器人假颇，時(shí)速能超過 29KM/H。這一速度甚至超過了牙買加短跑「飛人」博爾特骨稿。此外笨鸡，Cheetah 的動(dòng)力來自于液壓泵，不受線纜束縛坦冠。

當(dāng)然形耗，除了以上這些「網(wǎng)紅」機(jī)器人，Boston Dynamics 還有能攜帶 150 公斤重物辙浑，并且還能在各種地形中行走的 Big Dog 機(jī)器人激涤。還有能爬樹的六條腿機(jī)器人 RiSE 等。

能有這么多「網(wǎng)紅」機(jī)器人的公司判呕，其必然有其他機(jī)器人公司達(dá)不到的技術(shù)倦踢。Boston Dynamics 在自主平衡方面取得了巨大的進(jìn)步。

雙足人形機(jī)器人侠草，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題辱挥。在去年 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣頂尖賽事里，參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人面臨最大難題是讓自己保持直立边涕，那些世界一流實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼晤碘，而且經(jīng)常摔，看一下這些機(jī)器人摔倒的視頻功蜓，就能想象出讓機(jī)器人平衡站立和正常行走時(shí)多么困難园爷。畢竟平衡能力不足導(dǎo)致的摔倒可能帶來毀滅性的打擊 —— 儀器、電機(jī)和其他部件造成的嚴(yán)重?fù)p壞霞赫。如何增加機(jī)器人的平衡能力腮介，成為所有機(jī)器人公司面臨的最嚴(yán)峻的問題。

從 Boston Dynamics 公司發(fā)布的視頻來看端衰，他們很好的解決了這個(gè)問題叠洗，盡管他們并沒有對(duì)外公布如何解決這個(gè)難點(diǎn)甘改。但從公司創(chuàng)始人 Marc Raibert 在 2015 年 8 月 FAB 11 大會(huì)演講中可以看出一些端倪。Raibert 說灭抑，他們的機(jī)器人可以通過快速移動(dòng)十艾，選擇新的落腳點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡。

在演講中腾节，Raibert 提到忘嫉，左邊是最初的 Atlas 腿的一個(gè)版本，測(cè)試時(shí)經(jīng)常摔倒案腺，右邊則是波士頓動(dòng)力「未來的愿景」：這只腳將采用 3D 打印庆冕，將所有的液壓元件直接打印到其結(jié)構(gòu)中。這只腳看上去有很多仿生的元素劈榨，比如「類動(dòng)脈式的液壓管道布局」访递，看上去很像骨頭的支架等。Raibert 的這個(gè)演講同辣，可以推測(cè)出拷姿，右邊應(yīng)為我們后面看到的「網(wǎng)紅」Atlas。

盡管擁有這么多「網(wǎng)紅」機(jī)器人的 Boston Dynamics旱函，居然遭到了 Google 拋棄的命運(yùn)（此刻心疼「網(wǎng)紅」 Altas 一秒鐘）响巢。轉(zhuǎn)手給豐田研究所，我們先來看看豐田研究所是何方神圣棒妨，再來看看為何要收購它踪古。

豐田研究所是個(gè)啥？為何要收購 Boston Dynamics 靶衍？

當(dāng)看到豐田二字時(shí)灾炭，第一反應(yīng)是汽車制造商。的確颅眶，豐田是一家日本著名的汽車商，但現(xiàn)在的豐田在個(gè)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域全面布局田弥，多元化發(fā)展涛酗。這次收購的主體是豐田研究院，其于去年 11 月成立偷厦，是豐田投資 10 億美元設(shè)立的部門商叹，該部門大部分研發(fā)的技術(shù)跟汽車有關(guān)，但另一個(gè)重要方向是家用人工智能產(chǎn)品只泼，后者未來可能跟日本助老助殘機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展有關(guān)剖笙。

為何要收購 Boston Dynamics？有以下幾方面的原因请唱。

首先弥咪，豐田研究院成立后过蹂，就不斷從 Google 挖來機(jī)器人的人才。

2016 年 1 月聚至，Google 機(jī)器人部門聯(lián)合創(chuàng)始人 James Kuffner 辭職酷勺，加入豐田研究院。

緊接著：

1 月扳躬，波士頓動(dòng)力運(yùn)營經(jīng)理 Joseph Bondaryk 加入豐田研究院

2 月脆诉，Google 機(jī)器人部門高級(jí)機(jī)器人專家 Philipp Michel 加入豐田研究院

4 月，Google 機(jī)器人部門高級(jí)系統(tǒng)和硬件工程師 Adam Geboff 加入研究院贷币。

其中击胜，DAPRA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人 Gill Pratt 擔(dān)任研究院的負(fù)責(zé)人。（Boston Dynamics 的產(chǎn)品經(jīng)常參加 DAPRA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽役纹，該賽事也是機(jī)器人行業(yè)的全球頂級(jí)賽事）

某種程度上說偶摔，這場(chǎng)收購案，其實(shí)就是「自己人」字管。Google 機(jī)器人部門的多位專家啰挪，對(duì)波士頓動(dòng)力極其了解，而且有很強(qiáng)的內(nèi)部關(guān)系嘲叔。對(duì)于任何收購案來說亡呵，對(duì)標(biāo)的物的了解，是收購成功重要因素之一硫戈。

其次锰什，Boston Dynamics 與豐田研究院定位一致

Google 的專家很清楚 Boston Dynamics 的技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力，也明白當(dāng)下面臨的問題丁逝。但是他們依然相信豐田研究院和 Boston Dynamics 的結(jié)合汁胆，能夠創(chuàng)造出新的活力。因?yàn)樵诟旧纤祝S田研究院的定位和 Boston Dynamics 是一致的嫩码。

當(dāng) Google 要賣掉 Boston Dynamics 時(shí)，有傳言罪既，就說是因?yàn)?Google 希望波士頓能夠早日商業(yè)化铸题，而 Boston Dynamics 希望做基礎(chǔ)研究，兩者想法不一致琢感。

而豐田研究院自成立以來就主要從事研發(fā)丢间，似乎沒有特別在意產(chǎn)品的商用轉(zhuǎn)型。其研究院負(fù)責(zé)人 Gill Pratt 多次在公開場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)說驹针，研發(fā)和人才儲(chǔ)備是其當(dāng)前的工作重點(diǎn)烘挫，未來落地產(chǎn)品必然是汽車和機(jī)器人，但從 Pratt 的態(tài)度來看柬甥，豐田研究院對(duì) Boston Dynamics 變現(xiàn)并沒有太大的壓力饮六。

此外其垄，Pratt 在接受 IEEE 采訪時(shí)表示，對(duì)于機(jī)器人來說喜滨，深度學(xué)習(xí)等軟件技術(shù)十分重要捉捅，但硬件技術(shù)也同樣重要。當(dāng)時(shí)豐田研究院還成立不久虽风，并沒有硬件開發(fā)團(tuán)隊(duì)棒口，而豐田公司又非常擅長制造硬件，豐田強(qiáng)大的硬件制造和設(shè)計(jì)能力能夠使機(jī)器人產(chǎn)品的性價(jià)比實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化辜膝，這也是未來機(jī)器人領(lǐng)域所需要的无牵。

最后，技術(shù)和專利有效契合豐田核心業(yè)務(wù)

即使Boston Dynamics 沒有推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品厂抖，但它在研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)茎毁、專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)豐田公司很有價(jià)值忱辅。有一個(gè)專利產(chǎn)生價(jià)值的很好例子七蜘，iPhone 的觸摸專利就來自其他產(chǎn)品。所以墙懂，Boston Dynamics 很可能在研發(fā)過程中產(chǎn)生對(duì)未來產(chǎn)業(yè)格局有革命性的專利橡卤，推動(dòng)豐田整個(gè)集團(tuán)在服務(wù)機(jī)器人、汽車等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展损搬。

因此碧库，對(duì)于豐田研究院來說，在注重研發(fā)和人才儲(chǔ)備巧勤、短期沒有變現(xiàn)的壓力之下嵌灰，Boston Dynamics 又有強(qiáng)大的技術(shù)和專利積累，還能對(duì)其集團(tuán)硬件業(yè)務(wù)很好的補(bǔ)充颅悉，這個(gè)角度去看沽瞭，是個(gè)不錯(cuò)的標(biāo)的物。

行業(yè)人對(duì)其收購的未來猜想

某消費(fèi)級(jí)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 CEO

Boston Dynamics 更加符合豐田公司機(jī)器人戰(zhàn)略部署剩瓶。首先秕脓，日本是一個(gè)老齡化嚴(yán)重的國家，對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求非常大儒搭，而服務(wù)機(jī)器人一般為人形。而 Boston Dynamics 公司在人形機(jī)器人的技術(shù)在世界都是頂尖的芙贫，包括它的動(dòng)力平衡等技術(shù)搂鲫。日本研發(fā)了這么久的 ASIMO 機(jī)器人，在動(dòng)力平衡上磺平，遠(yuǎn)不及 Boston Dynamics 的 Atlas魂仍。至少從這個(gè)角度去看拐辽，豐田這樁收購不會(huì)虧。

某服務(wù)機(jī)器人公司 CTO

豐田更加看重 Boston Dynamics 公司的專利技術(shù)擦酌。畢竟它離商用還很遠(yuǎn)俱诸，利用其專利技術(shù)，推動(dòng)豐田公司在汽車赊舶、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展睁搭，這個(gè)更實(shí)際與現(xiàn)實(shí)。

對(duì)于這場(chǎng)「網(wǎng)紅」機(jī)器人公司收購案來說笼平，目前來看园骆，雙方的目標(biāo)和定位都還是比較吻合的，未來想象空間也很大寓调。希望進(jìn)入豐田的 Bosoton Dynamics 帶給我們更多「網(wǎng)紅」的機(jī)器人锌唾。