4 月 8 日是總部在杭州的海康威視董事會(huì)厢破，利用參加董事會(huì)去杭州的行程邮府，我順便參觀了兩家杭州公司。第一家叫做尖叫科技溉奕，主要是做外骨骼的產(chǎn)品。

尖叫科技的兩位創(chuàng)始人忍啤，CEO 李響過去是做穿戴式產(chǎn)品的加勤，另一位 CTO 李牧然仙辟，大家都叫他小齊，過去是做手機(jī)的研發(fā)鳄梅，對(duì)通信產(chǎn)品比較熟悉叠国。

兩位好友決定創(chuàng)業(yè)，2014 年成立公司在杭州戴尸，在懸浮自拍飛行粟焊、手環(huán)、空氣潔凈器孙蒙、外骨骼四個(gè)領(lǐng)域做調(diào)研项棠。他們最終決定追求夢(mèng)想挑戰(zhàn)困難，選擇了跨多領(lǐng)域和專業(yè)的外骨骼助動(dòng)機(jī)器人挎峦。

在外骨骼部分領(lǐng)先全球的是美國(guó)香追、日本、以色列三個(gè)國(guó)家坦胶。為了對(duì)外骨骼比較不熟悉的朋友透典，我從網(wǎng)上整理介紹美國(guó) Ekso，日本 Cyberdyne 和以色列 ReWalk 三家公司及產(chǎn)品介紹以供參考顿苇。

美國(guó) Ekso Bionics

位于美國(guó)加州 Richmond 的 Ekso Bionics 公司始建于加州大學(xué)柏克萊分校峭咒，一直在機(jī)器人外骨骼領(lǐng)域開拓，來增強(qiáng)人的體力纪岁、耐力和機(jī)動(dòng)性凑队。他們的仿生套裝，使下肢癱瘓的個(gè)人站起來蜂科，并借由重量支撐及其四點(diǎn)相互補(bǔ)償?shù)牟椒ピ诘孛嫘凶咄缇觥Ｐ凶叩倪_(dá)成是通過用戶向前的重量移動(dòng)來啟動(dòng)步行，電池供電的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙腿并代替神經(jīng)肌肉的功能导匣。

Ekso Bionics 于今年 4 月 5 日宣布才菠，其已獲得美國(guó)食品及藥物管理局 (FDA) 許可，批準(zhǔn)其 Ekso GT 機(jī)器人外骨骼用于治療中風(fēng)偏癱患者贡定、T4 至 L5 脊髓損傷患者赋访，T3 至 C7（亞洲為 D ）脊髓損傷患者，具體情況視設(shè)備標(biāo)簽而定缓待。Ekso GT 為首個(gè)獲 FDA 批準(zhǔn)用于中風(fēng)患者的外骨骼蚓耽。迄今為止，Ekso 已幫助全球超過 115 間康復(fù)機(jī)構(gòu)的患者旋炒，令患者步行超過 4100 萬步步悠。

據(jù)微信公眾號(hào)「智慧界」介紹，由 Ekso Bionics 公司發(fā)明的這款名為 Ekso Works 套裝瘫镇，看起來十分簡(jiǎn)潔鼎兽。這身裝備雖然重達(dá)18公斤的答姥，但穿戴后讓人覺得重量全無，還帶給你超級(jí)力量谚咬。值得一提的是鹦付，這份力量完全靠精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需任何電池動(dòng)力择卦。

這款外骨骼的原理是通過兩個(gè)傳統(tǒng)的背包肩帶一樣的東西進(jìn)一步連接使用者的軀體敲长，使設(shè)備不會(huì)剝離下來，上背部區(qū)域的一個(gè)柱狀支撐桿可以吸收一定的重量秉继，從而降低用戶自身所承受的重量祈噪。

Ekso Works 套裝將在 2016 年正式投入市場(chǎng)，并希望在幾年之內(nèi)秕噪，讓這款套裝和其他主要建筑公司帶到工地上的大型工具一樣成為普遍存在的設(shè)備钳降。分析師認(rèn)為這款設(shè)備的價(jià)格預(yù)估在 1 萬 2 千美元（約新臺(tái)幣 37 萬元）左右。

日本 Cyberdyne

日本 Cyberdyne 公司的創(chuàng)立者——筑波大學(xué)（University of Tsukuba）山海嘉之（Yoshiyuki Sankai）教授腌巾，花費(fèi)二十多年所研發(fā)的外骨骼動(dòng)力服 HAL （Hybrid Assistive Limb）遂填，目前已經(jīng)進(jìn)入第五代，當(dāng)初它的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)照顧病患的看護(hù)及醫(yī)院護(hù)理人員澈蝙，增進(jìn)他們的力量吓坚，以減輕照顧病人的負(fù)擔(dān)；另一方面灯荧，就是希望針對(duì)行動(dòng)困難的人提供幫助礁击。因此 HAL 主要被用來輔助日常活動(dòng)逗载，如從椅子上站起哆窿、行走、上下樓梯以及抬重物等動(dòng)作厉斟。在未來挚躯，希望 HAL 可以支援工廠內(nèi)較吃重的工作，或是在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助救援工作的進(jìn)行擦秽。

第五代的 HAL-5 本身重 23 公斤码荔，能增加使用者 10 倍的力量；利用充電電池產(chǎn)生動(dòng)能感挥，在充滿電的狀況下可連續(xù)使用 2 小時(shí) 40 分鐘缩搅。HAL 外骨骼動(dòng)力服的控制系統(tǒng)有 2 種，一種是利用肌電訊號(hào)作偵測(cè)的「意志控制系統(tǒng)」（Cybernic Voluntary Control System）触幼，另一種則是機(jī)器人「自動(dòng)控制系統(tǒng)」（Robotic Autonomous Control System）硼瓣；HAL 是目前世界上第一個(gè)同時(shí)采用混合控制系統(tǒng)（Hybrid Control System）的「外骨骼」動(dòng)力輔助裝置。

以色列 ReWalk 

以色列 ReWalk 公司的創(chuàng)始人阿米徹·高菲爾博士（Amit Goffer）置谦， 1997 年他因越野車意外巨双，引致四肢癱瘓 噪猾，親身經(jīng)歷激發(fā)出創(chuàng)作靈感。2001年成立 ReWalk 的前身 Argo 醫(yī)療科技公司筑累，由以色列小型的 Startup 起家。十年內(nèi)丝蹭，發(fā)展為國(guó)際企業(yè)慢宗，美國(guó)、德國(guó)和以色列均有其總公司及分行奔穿。去年為了籌集 5 千萬美元資金镜沽，短短三十日內(nèi)已在納斯達(dá)克證券交易市場(chǎng)上，獲二億美元股值贱田。

ReWalk 是一款提供脊髓損傷患者雙下肢穿戴活動(dòng)之動(dòng)力外骨骼缅茉，支撐范圍包括雙下肢到軀干的下半部，于雙邊髖膝關(guān)節(jié)裝置動(dòng)力提供髖膝關(guān)節(jié)活動(dòng)男摧，再搭配雙手前臂拐來配合外骨骼的活動(dòng)蔬墩，用以控制各類動(dòng)作過程中的平衡穩(wěn)定。透過穿戴式支撐裝置耗拓、電腦控制系統(tǒng)以及動(dòng)態(tài)感應(yīng)器拇颅，可模擬出如同常人走動(dòng)的腿部移動(dòng)模式。下肢的整個(gè)外骨骼裝置及電動(dòng)關(guān)節(jié)就像鋼鐵人的腳帶動(dòng)患者的大腿及小腿乔询，可作出交替的自然行走動(dòng)作樟插。

透過手戴式通報(bào)器，可以讓使用者選擇坐到站竿刁、站到走黄锤、走到停、站到坐等模式食拜。根據(jù)最新的 ReWalk 個(gè)人版 6.0鸵熟，立可走機(jī)器人腳行走速度高達(dá)每小時(shí) 2.6 公里。ReWalk 機(jī)器人腳總重量約 23.3 公斤（內(nèi)含電腦控制系統(tǒng)的背包重約 2.3 公斤监婶、機(jī)器人腳穿戴式支撐裝置約 21 公斤）旅赢。

關(guān)于尖叫科技

尖叫科技于 2015 年 2 月啟動(dòng)外骨骼開發(fā)項(xiàng)目， 2015 年 4 月就利用結(jié)構(gòu)件做出原型機(jī) 1 號(hào)惑惶。以后幾乎每?jī)芍笈巍⑷齻€(gè)月就出現(xiàn)一個(gè)新的原型機(jī)。在原型機(jī) 1 號(hào)的基礎(chǔ)上加上傳感器和電機(jī)带污，2015 年 8 月就出現(xiàn)了原型機(jī) 2 號(hào)僵控。持續(xù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)、傳感器和電機(jī)鱼冀， 2015 年 10 月出了原型機(jī) 3 號(hào)报破。然后用液壓取代電機(jī)悠就，他們做了原型機(jī) 4 號(hào)。

尖叫科技的外骨骼機(jī)器人充易，主要分成五個(gè)部分：能源模塊梗脾，運(yùn)算中心，動(dòng)力模塊盹靴，支撐結(jié)構(gòu)炸茧，傳感器群。接下來的工作室稿静，定制電機(jī)微型化梭冠，電池扁平化，優(yōu)化步伐改备，改良外觀設(shè)計(jì)控漠。他們的目標(biāo)是在 2016 年底，第一代產(chǎn)品交付量產(chǎn)出貨悬钳。

有趣的是盐捷，在和他們的研發(fā)人員交談過程當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)他們經(jīng)過關(guān)系他去，千方百計(jì)取得了 Harmonic Drive 產(chǎn)品目錄和一個(gè) HD 與松下合作開發(fā)的產(chǎn)品毙驯。這個(gè)產(chǎn)品的特色是將減速機(jī)和 AC 伺服馬達(dá)整合在一起，并且中空部分可以走電線電纜灾测，空氣管道和 Laser Beam爆价，不但體積很小，而且重量只有 1.2 公斤媳搪。

當(dāng)他們知道我剛剛拜訪過 HD铭段，而且有可能為他們從日本原產(chǎn)取得產(chǎn)品和工程支持時(shí)，他們異常興奮秦爆。

當(dāng)天拜訪時(shí)序愚，巧遇順為資本的段譽(yù)和孟醒。段譽(yù)也是我們 T&F 群里的小伙伴之一等限。因此爸吮，臨走前全體合影，為將來的合作留下一個(gè)見證望门。

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