其實(shí)我一直不明白揽祥，現(xiàn)在開源的無人機(jī)方案那么多讽膏，從飛控到圖傳都有，某寶幾百塊就有很多整機(jī)可選擇拄丰，甚至廣東澄海那邊的玩具飛機(jī)（還是不要用「無人機(jī)」的好）廠早在大疆出名前府树，就已經(jīng)入駐各大超市了。為什么那些名聲大噪的無人機(jī)公司還是出不了貨料按，甚至于破產(chǎn)呢奄侠？

好吧，我是在鞭尸载矿，說的就是 ZANO 無人機(jī)垄潮。ZANO 于 2014 年 11 月成功籌約 360 萬美元，打破了 Kickstarter 歐洲籌款記錄闷盔，卻在去年 11 月向支持者宣布倒閉弯洗，以至引得 Kickstarter 聘用記者調(diào)查事件起因。而此前在眾籌幾個(gè)月后逢勾，外媒體也探訪過 ZANO牡整，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)他們僅做完 12 架，而且還都不能飛溺拱。

最近還有用戶向深圳灣反應(yīng)逃贝，國內(nèi)某在宣傳中稱自己是「能做出來的 ZANO」的無人機(jī)公司谣辞，其產(chǎn)品在發(fā)貨后也出現(xiàn)配置與宣傳不符，無法正常飛行的情況沐扳。這家公司背靠一家傳統(tǒng)企業(yè)潦闲，在產(chǎn)品生產(chǎn)方面有天然的優(yōu)勢(shì)，但雖然發(fā)貨迫皱，質(zhì)量還是讓人失望，沒有視頻中勾畫的那么美好辖众。

上面說的兩家都屬于手掌大小的小型無人機(jī)卓起。根據(jù)我自己與周圍朋友的經(jīng)驗(yàn)，這類小型無人機(jī)似乎特別操作凹炸，甚至于基本的穩(wěn)定飛行都做不到戏阅。這其中有什么技術(shù)難點(diǎn)嗎？難道因?yàn)楸阋瞬抛龅貌徽J(rèn)真啤它？恰巧最近京東眾籌上線了一款 ELF 靈翼自拍無人機(jī)奕筐，功能和定位也與上面兩款差不多，深圳灣便就相關(guān)的技術(shù)咨詢了其聯(lián)合創(chuàng)始人 Robi变骡。ELF 是一款六軸無人機(jī)离赫，有自拍和 FPV（第一人稱視角）功能。

他告訴深圳灣塌碌，小型無人機(jī)之所以不穩(wěn)定渊胸，是因?yàn)椤覆捎昧丝招谋姍C(jī)，沒有反饋電路台妆，而大型無人機(jī)會(huì)用無刷電機(jī)」翎猛。空心杯電機(jī)使用的是開環(huán)控制系統(tǒng)接剩，沒有不像無刷電機(jī)那樣有電調(diào)控制切厘，說人話就是，如果你的指令是讓無人機(jī)的槳轉(zhuǎn) 100 圈懊缺，它可能只轉(zhuǎn) 90 圈或超過 100 圈疫稿，這會(huì)導(dǎo)致飛行漂移。所以小型無人機(jī)需要更多的時(shí)間來調(diào)節(jié)桐汤，這也是大型無人機(jī)中不會(huì)遇到的技術(shù)問題而克。Robi 表示，他們?cè)跓o人機(jī)調(diào)節(jié)上花過不少時(shí)間怔毛，才達(dá)到了滿意的效果员萍。他們?cè)?2014 年開始做無人機(jī)，15 年在 Indiegogo 上眾籌拣度，經(jīng)過不斷迭代才于現(xiàn)在上國內(nèi)眾籌平臺(tái)碎绎。

另一個(gè)區(qū)別是螃壤，小型無人機(jī)的飛行場(chǎng)景多為室內(nèi)，而室內(nèi)的定點(diǎn)飛行有一定的技術(shù)難度筋帖，現(xiàn)在只有大疆和國外的 Parrot 做得比較好奸晴。室內(nèi)飛行會(huì)一般會(huì)使用到超聲波和光流技術(shù)，并通過氣壓定高進(jìn)行輔助日麸，只是國內(nèi)沒有公司做得特別好的寄啼。一位業(yè)內(nèi)人士透露，在他看來即便是零度的光流模塊也做得差強(qiáng)人意代箭。Parrot 之所以做得好墩划，是因?yàn)樗俗鰺o人機(jī)，還有自己的芯片設(shè)計(jì)能力嗡综，能在體積和性能上達(dá)到平衡乙帮，并在四五年前已經(jīng)用超聲波和光流技術(shù)實(shí)現(xiàn)了定高定點(diǎn)。

Robi 表示极景，僅用氣壓定高的方式會(huì)讓無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)上下波動(dòng)察净，有漂移感，而他們現(xiàn)在的 ELF 沒有使用光流技術(shù)盼樟，所以只能盡力將波動(dòng)控制在了五到十厘米內(nèi)氢卡，不致影響飛行，第三代產(chǎn)品則應(yīng)該會(huì)加入光流技術(shù)恤批。

其實(shí)异吻，歸根結(jié)底還是一個(gè)字：小。小型無人機(jī)與大型的最明顯區(qū)別除了電機(jī)喜庞，還有無法方便地裝入傳感器诀浪，GPS、圖傳和云臺(tái)在一些玩具類產(chǎn)品上根本就見不到延都，運(yùn)算性能也跟不上雷猪。

這讓人想起 ZANO 在去年上半年時(shí)稱，自己的固件都是用匯編語言寫的晰房，連三角函數(shù)都是自己寫的求摇，讓性能「至少提高了四倍」，因?yàn)檫@樣能極大減少 CPU 性能損耗殊者。但這恐怕也是他們最終拖死自己的原因之一吧与境。

小無人機(jī)的這些天然缺陷，也會(huì)讓它最吸引人的賣點(diǎn)——自拍——變得形同虛設(shè)猖吴。體積小摔刁，裝不了高質(zhì)量攝像頭，而且飛行不穩(wěn)定還可能沒云臺(tái)海蔽，照片模糊的就跟 P 圖過度一樣共屈，怎么愉快分享绑谣。Robi 表示，為了避震拗引，他們?cè)跓o人機(jī)中加入了硅膠柱借宵，用電池做負(fù)重，固定主板矾削，讓調(diào)頻的震動(dòng)不會(huì)有太大的影響壤玫。

所以，為了自拍而買無人機(jī)的朋友哼凯，你有后悔嗎垦细？

另外說玩具廠商能做出無人機(jī)，而一些科技公司做不出也不準(zhǔn)確挡逼。玩具無人機(jī)往往僅夠飛行，最多加上攝像頭腻豌，相比之下家坎，很多初創(chuàng)公司想加入更多功能，比如手機(jī)控制吝梅、一鍵返航、追隨自拍等，只是低估了技術(shù)難度徙邻。誰叫偏要那么「小」呢搁嗓。

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