本文嘉賓：陳崗（廈門欣富地智能科技有限公司 CEO）

對(duì) 4D、5D 動(dòng)感劇場之類的娛樂體驗(yàn)項(xiàng)目扁位，我個(gè)人一直挺排斥准潭，在座位下面塞個(gè)馬達(dá)晃來晃去就能身臨其境了？看上去簡直傻爆域仇。前不久寫過一篇吐槽 VR 體驗(yàn)館的文章刑然，元旦假期路過各大商場看著每家 VR 體驗(yàn)館前排起的長隊(duì)，感覺挺打臉的暇务。于是默默安慰自己說吸引老百姓的是 VR 本身而不是那個(gè)晃來晃去的蛋……

不得不承認(rèn)，隨著 VR 越來越快地進(jìn)入大眾視野般卑，提供同步體感體驗(yàn)的設(shè)備也越來越多地受到關(guān)注武鲁，深圳灣 T&F 社群中也多次談?wù)撈鹉M器的話題。法國一家公司的一款名叫 Immersit 的設(shè)備蝠检，可以墊在普通沙發(fā)下面沐鼠，提供與 VR 內(nèi)容相同步的體（yao）感（huang）體驗(yàn)，在 CES 上也有很多人關(guān)注叹谁。

雖然都是「晃」饲梭，但體感反饋的擬真程度，不同的設(shè)備可能差了十萬八千里焰檩。有的設(shè)備能夠模擬出「汽車輪胎壓過積水」的觸感憔涉，而有的則跟民區(qū)樓下一個(gè)鋼镚兒晃 10 分鐘的兒童搖搖機(jī)沒啥區(qū)別。

廈門的 X-Motion（欣富地智能科技）就是這樣一家專注于「搖晃」的體感模擬設(shè)備公司析苫，旗下的電影體感沙發(fā)項(xiàng)目已經(jīng)獲得國內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)娛樂平臺(tái)的投資兜叨。

這次深圳灣邀請(qǐng)了 X-Motion 的 CEO 陳崗，與大家聊一聊他的「搖晃」經(jīng)驗(yàn)衩侥，不過主題可不是 4D 電影院里會(huì)噴水的座椅国旷，也不是 VR 體驗(yàn)館里的蛋，而是另一種看上去更專業(yè)的設(shè)備——賽車體感模擬器茫死。

真正的動(dòng)態(tài)模擬跪但，可不只是晃來晃去

說起賽車體感模擬器，其實(shí)是出現(xiàn)很多年的「老設(shè)備」了峦萎，但大多數(shù)人最多只在游戲廳里見過類似的東西屡久，實(shí)際體驗(yàn)或了解過的可能并不多忆首。

要介紹賽車體感模擬器，就要從它怎么動(dòng)起來開始說被环。

一個(gè)物體的三維空間中雄卷，最多具有 6 個(gè)「自由度」，即沿 X Y Z 軸的平動(dòng)和沿 X Y Z 軸的旋轉(zhuǎn)蛤售，模擬器通過 6 個(gè)自由度上的位置丁鹉、速度、加速度的疊加變化悴能，就可以近似模擬出人在載具中的身體感受揣钦。

一臺(tái)完整的賽車模擬器，一般由主體結(jié)構(gòu)漠酿、計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)冯凹、操作外設(shè)、顯示系統(tǒng)炒嘲、動(dòng)感系統(tǒng)等組成宇姚。

主體結(jié)構(gòu)一般由鋼或鋁合金等結(jié)構(gòu)材料制成，起到支撐座艙連接動(dòng)感系統(tǒng)的作用夫凸。

計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)可采用 PC 安裝相應(yīng)的賽車模擬或游戲軟件浑劳，常見的模擬軟件有賽車計(jì)劃、GSC夭拌、LFS魔熏、WRC 等，娛樂類的游戲有塵埃鸽扁、GRID 等蒜绽。啥？你說極品飛車桶现？這種畫面特效炫酷躲雅，物理仿真卻假得不行的游戲顯然是登不上專業(yè)的賽車模擬平臺(tái)的。

操作外設(shè)是指方向盤骡和、踏板相赁、檔桿、手剎等構(gòu)成的控制面板即横，提供此類設(shè)備的品牌有羅技噪生、thrustmaster、fanatec 等等东囚。

顯示系統(tǒng)常見液晶顯示器多屏拼接、弧幕投影等战授，當(dāng)然還有 VR 眼鏡页藻。

最后要著重聊一聊所謂的「動(dòng)感系統(tǒng)」桨嫁，也就是實(shí)際讓整個(gè)設(shè)備動(dòng)起來，動(dòng)得好份帐、動(dòng)得真實(shí)的部分璃吧。這個(gè)系統(tǒng)一般包含動(dòng)感控制軟件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器废境、電動(dòng)缸/減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)畜挨。

動(dòng)感控制軟件從計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取車輛姿態(tài)和加速度等數(shù)據(jù)后，將之解析為適合該模擬器結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)噩凹，然后發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器巴元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而傳遞真實(shí)的體感反饋驮宴。影響模擬器擬真程度的逮刨，在軟件方面是解析算法，而硬件方面則是推動(dòng)整個(gè)設(shè)備的電機(jī)堵泽。

常見的電機(jī)一般有感應(yīng)電機(jī)修己、步進(jìn)電機(jī)、高低壓伺服電機(jī)等迎罗，其中伺服電機(jī)性能最為優(yōu)異睬愤，加減速靈敏，轉(zhuǎn)速最高甚至可達(dá) 6000 rpm纹安，可短時(shí)間內(nèi)承受 300% 過載戴涝，在工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床上都有廣泛應(yīng)用。

如前文提到钻蔑，模擬器如果要實(shí)現(xiàn) 6 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)模擬啥刻，一般需要至少 6 條電動(dòng)缸（但由于伺服電動(dòng)缸價(jià)格高昂，所以出現(xiàn)了 4 自由度咪笑、3 自由度可帽、2 自由度的賽車模擬器），每一個(gè)自由度的變化窗怒，都需要 6 條電動(dòng)缸同時(shí)做出變化才能完成映跟。控制軟件通過反解算法將整體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分解為每個(gè)電機(jī)的獨(dú)立動(dòng)作扬虚，這是一個(gè)十分復(fù)雜的過程努隙，其中最為復(fù)雜的是如何把加速度這一影響賽車體驗(yàn)的重要參數(shù)在平臺(tái)上更好的體現(xiàn)出來，這也是目前國內(nèi)做模擬器的團(tuán)隊(duì)努力的方向辜昵。

誰在做這個(gè)荸镊？

賽車模擬器從低端到高端，價(jià)格從人民幣幾千元到上百萬不等，其中有外國品牌也有國產(chǎn)品牌躬存。

荷蘭的克魯?shù)牵–ruden）是賽車模擬器中的頂級(jí)品牌张惹，每臺(tái)價(jià)格約 100 萬人民幣。據(jù)說許多 F1 賽車手就是使用該模擬器熟悉賽道岭洲，記錄操作數(shù)據(jù)宛逗，通過數(shù)據(jù)分來提高提高成績的。

美國 Force Dynamic 是僅次于克魯?shù)堑钠放贫苁＃現(xiàn)orce Dynamic 的模擬器的電缸非常長雷激，能模擬出比較大的傾角和起伏，可以較好地還原推背感告私。不過 Force Dynamic 的動(dòng)感細(xì)膩程度一般屎暇，另外由于采用同步帶傳動(dòng)，響應(yīng)性和剛度會(huì)打折扣德挣。

另外不得不提加拿大的 D-BOX恭垦，這家公司是加拿大軍工企業(yè)旗下的子公司，主打電影動(dòng)感沙發(fā)格嗅、影院動(dòng)感座椅以及動(dòng)態(tài)模擬器番挺，產(chǎn)品最接近消費(fèi)級(jí)別。其動(dòng)態(tài)模擬器產(chǎn)品雖然電缸行程很短屯掖，但有很高的震動(dòng)頻率和響應(yīng)速度玄柏，可以輕松模擬出軟硬不同的路面、過水贴铜、壓過路肩等細(xì)膩的動(dòng)感感受粪摘，反應(yīng)幾乎沒有延遲，在游戲級(jí)別的模擬體驗(yàn)上已經(jīng)非常震撼绍坝。

國內(nèi)都玩得「特低端」徘意？

談了那么多國外模擬器，該聊聊國內(nèi)了轩褐。經(jīng)濟(jì)學(xué)家馬光遠(yuǎn)曾說椎咧，「不管什么行業(yè)多么高大上，一到國內(nèi)把介，都能被玩得特低端」勤讽，就像國內(nèi)前兩年火得不行的 5D 動(dòng)感電影，再到到后來的 6D拗踢、7D脚牍、8D、9D巢墅，其實(shí)換湯不換藥诸狭，影片粗制濫造券膀，平臺(tái)拼湊而成，價(jià)格越來越低作谚，觀眾越來少三娩，一哄而上庵芭，曇花一現(xiàn)妹懒，沒有積淀下來有深度的技術(shù)或有價(jià)值的品牌。

而動(dòng)態(tài)模擬器双吆，其實(shí)也有「被玩得低端」的傾向眨唬，不過國內(nèi)認(rèn)真做東西的廠家還是有的。前面提到國外品牌好乐，國內(nèi)均有相應(yīng)的對(duì)標(biāo)廠家匾竿。例如，Cruden 的國內(nèi)競爭者有上海恒潤和武漢穆特蔚万，外形「模仿」到位岭妖，但性能與 Cruden 還相差較遠(yuǎn)，6 自由度的產(chǎn)品僅實(shí)現(xiàn)了 3 自由度的性能反璃；Force Dynamic 的國內(nèi)競爭者有 SET 和深圳精敏昵慌，其中 SET 在品牌、產(chǎn)品淮蜈、技術(shù)方面都十分專注的廠家斋攀，但動(dòng)感方面依然有待提高；D-BOX 的國內(nèi)競爭者有 X-Motion梧田，旗下有幻速 2 軸和 4 軸兩款淳蔼，性能和價(jià)格相對(duì)均衡。

說回一開始的 VR 話題

前面陳崗談到 VR 時(shí)裁眯，只是作為模擬器的顯示系統(tǒng)一筆帶過鹉梨，這是因?yàn)?VR 在模擬器的生態(tài)中確實(shí)只是扮演著這樣的角色。

而如文章開頭的提到的穿稳，VR 圈子里的人也越來越多的開始關(guān)注模擬器在 VR 生態(tài)中的價(jià)值存皂，除了能提供更好的虛擬體驗(yàn)之外，與視覺內(nèi)容同步的體感反饋也能很好地解決 VR 眩暈問題司草。

自從 VR 出現(xiàn)以來艰垂，對(duì)虛擬環(huán)境下的交互方式的探索就從未停止。無論是 Oculus 的 Touch 手柄埋虹，還是 KAT 行動(dòng)平臺(tái)猜憎，再或是 Noitom 的動(dòng)作捕捉技術(shù)……都旨在將 VR 體驗(yàn)的疆域不斷向外拓展，試圖將人放進(jìn)一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界一樣「自由」的虛擬世界搔课。而像 X-Motion 這樣做虛擬賽車體驗(yàn)的胰柑，則是專注于一個(gè)具體的虛擬場景，把這個(gè)場景下的體驗(yàn)打造到無限接近于真實(shí)，任何有助于改進(jìn)這一體驗(yàn)的技術(shù)和設(shè)備都受到他們的關(guān)注柬讨，比如 VR崩瓤。

VR 技術(shù)成熟的意義是劃時(shí)代的，于是我們十分重視 VR 本身踩官，無論是科技巨頭還是初創(chuàng)公司却桶，都著眼于為這一「新生」技術(shù)打造周邊內(nèi)容生態(tài)和交互方式。而按照以往的經(jīng)驗(yàn)蔗牡，新技術(shù)出現(xiàn)颖系，首先將其應(yīng)用、嵌入到成熟的使用環(huán)境中辩越，改善已有的生活嘁扼、娛樂體驗(yàn)或生產(chǎn)效率，也是同等重要的黔攒。如今 VR 在房地產(chǎn)趁啸、工程、醫(yī)療等領(lǐng)域已經(jīng)有一些應(yīng)用嘗試督惰，希望在不久的將來我們能看到 VR 技術(shù)深入到更多適合它不傅、需要它的地方——

而不只是在商場里看到那些晃動(dòng)的蛋。